第156次中老緬泰湄公河聯合巡邏執法行動結束
2025-12-31 06:56 8,732次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
近年來，人工智慧(AI)技術快速發展並被廣泛應用，引發社會各界的關注。然而，對於AI在研究生教育中的應用，人們關注與討論相對較少。事實上，國際上已經有大量將AI應用於研究生教育的案例，AI在這一領域的普及給學校、教師和學生帶來了諸多便利。 課堂好幫手：AI給研究生教學「搭把手」 在研究生課程的教學工作中，AI可以輔助教師備課、批閱作業和考卷，為學生提供個性化教學，還能承擔助教的職能，回答學生在學習過程中產生的疑問。 在研究生課程的教學工作中，AI可以利用其強大的搜索能力幫助教師備課，從而提升教師的工作效率。此外，教師還可以利用AI的文本分析能力，輔助完成出考卷的工作。比如，西班牙達科魯尼亞大學教授弗蘭·貝拉斯就在其研究生課程中使用ChatGPT輔助生成小測驗題目、試卷和課程計劃。在ChatGPT生成試卷後，貝拉斯還會繼續要求其確認所出考卷沒有超出自己教學計劃的範圍。 教師還可以利用AI的文本分析能力輔助自己批改作業或者考卷。美國維吉尼亞大學商業倫理學教授多蘿西·萊德納表示，如果測試內容主要是有明確的對或錯答案的知識，那麼教師使用AI進行評分的效率甚至比人工評分更高。還有學者指出，AI在批改作業和考卷時能夠保持一致的標準，避免教師的主觀印象或疲勞影響對學生作業和考卷的客觀判斷。美國伊薩卡學院戰略傳播學教授黛安娜·蓋耶斯基經常使用AI工具批改學生的課程論文，並提出改進建議。當然，也有專家指出，在班級規模較小或作業答案不太明確的情況下，評分不應該交給AI完成，需要教師對作業進行人工審閱，根據教師自身的經驗判斷作業的完成質量。 AI還可以在研究生的教學活動中承擔助教的職能，為學生解答學習過程中遇到的問題。以前，在AI助教還沒有投入應用時，學生在課程學習中遇到困難，往往會向授課教師或者助教尋求幫助，或者通過網絡上的公開資料解決困惑，而AI助教則可以基於授課教師提供的課程資料對學生的問題給出解答。例如，哥倫比亞大學就在雲分析研究生課程中引入了AI助教Curiously。Curiously是一個基於課程材料訓練的聊天機器人，可以幫助學生理解課程概念並完成課程作業。為了最大限度地保證AI助教回答的準確性，Curiously被設定為僅依據教師輸入的課程文檔給出回答。然而，如果輸入的課程資料不夠豐富，就會導致AI助教的回答過於簡單。為此，Curiously的研發團隊創建了一個外部資料庫，用於存儲和索引各種課程材料。當學生向AI助教提問時，Curiously會從外部資料庫中定位相關信息，然後將其與教師輸入的相關材料相結合，這可以確保AI助教的回答既十分詳細又足夠準確。此外，與ChatGPT不同，Curiously作為AI助教，在被學生詢問時不會直接給出答案，而是會做出提示並啟發學生，進而幫助學生解決課程問題。 AI助教可以隨時為學生提供答疑服務，即使在假期、周末或者凌晨等非工作時間，也可以對學生提出的問題做出及時反饋。這不僅有助於節約授課教師和助教的答疑時間，還對習慣於在非工作時間學習的學生較為友好，可以讓擁有不同學習習慣的學生都獲得有效、及時的支持。然而，由於AI助教的回答還是可能存在不夠準確的問題，授課教師和助教仍然需要及時發現學生在課程學習過程中遇到的問題。如果學生的理解受到AI助教提供的錯誤信息的幹擾，授課教師和助教有必要及時糾正，幫助學生正確理解課程相關概念和知識。 導師好參謀：AI為個性化指導「開藥方」 研究生教育的一個重要特點就是因材施教，開展個性化教學，而AI可以有效滿足研究生在學習和科研中的個性化需求。 哈佛大學醫學院使用AI模擬真實的診療環境，讓醫學研究生可以在虛擬的診療環境中練習應對各種複雜的病例，最終獲得診斷、治療和患者管理的全面訓練。該系統不僅能夠提供逼真的診療環境，還能根據研究生的操作和決策，提供即時的反饋和評估，使研究生能夠在學習實踐中快速成長。史丹福大學醫學院開展的一項精準醫學教育項目，利用AI實時監測和評估學生的學習過程，並根據學生的學習進度和能力水平，智能調整教學內容和難度。這種個性化的教學方式，不僅提高了學生的學習效率，還培養了研究生的創新思維和解決問題的能力。 AI還可以為研究生導師有針對性地指導學生提供幫助。在研究生教育階段，AI可以針對研究生的學科背景、知識掌握情況和科研興趣為每個學生制定專門的學習方案。當下，已經有部分大學嘗試使用AI全面分析研究生的學業、科研信息，從而為研究生導師指導學生提供建議。例如，康奈爾大學整合了研究生參與工作坊、學術講座、學術討論會等學術活動和課外實踐的籤到情況，並根據學生參與學術活動的頻次分析其研究興趣，從而探索各種有效的學術交流模式，為每個學生參與學術交流活動提供幫助。康奈爾大學還會將相關信息提供給教師、助教，為其教學指導提供支持。得州農工大學根據博士生的學術背景、之前修過的課程、已經發表的文章和社會經濟地位等信息，幫助導師了解學生的能力和科研需求，為導師針對性指導博士生提供了相應建議，成為博士生導師培養學生的有力支持。 寫作好助手：AI幫研究生「打通」論文關 AI不僅可以賦能研究生課程教學，還可以應用在研究生的日常科研。當前，AI在輔助研究生論文寫作方面已經取得了一定的進展。 AI的潤色改寫功能為研究生撰寫學術論文提供了重要支持。那些剛進入科研領域的研究生新生，可以在AI幫助下快速掌握所在領域的學術寫作規範。除此之外，AI還可以幫助來自不同語言背景的研究生潤色論文，這弱化了使用非母語語言開展學術工作的研究生在寫作時的語言劣勢，促進了國際學術交流與合作。 在國外，部分高校和研究機構對學生使用AI輔助論文寫作持開放態度。南非約翰尼斯堡大學的研究負責人安東尼·卡齊博尼教授認為，掌握英語是學生進入學術界的巨大優勢，英語語法上的細節錯誤，可能使學生無法獲得學術界的認可或者喪失寶貴的學術機會，而AI的應用則可以幫助學生克服在學術寫作中的語言困難。他鼓勵學生在學術寫作時使用AI，在和AI的互動中提升英語學術寫作能力。韓國科學技術研究院還開發了一款多語言聊天機器人，能提供多種語言的學術寫作指導，幫助非英語母語的學生撰寫英語文章。該機器人使用Azure OpenAI的先進模型，並不會直接為學生生成文章，而是根據學生輸入的文本和需求提供反饋並解答問題，從而幫助學生提升寫作能力。AI驅動的語言工具有助於創造包容性的學習環境，提高學生的學習效率，並吸引多元化的國際學生群體。 很多機構已經認識到了AI在研究生教育領域的商業價值。免費視頻在線教育網站可汗學院基於GPT-4開發的AI助手Khanmigo，能夠在寫作、辯論和協作過程中為學生提供提示和建議。類似具有學術論文潤色功能的AI應用，並不會直接為學生提供一份完整的論文，而是對學生輸入的信息提出修改意見，幫助學生不斷完善自己的論文，這種寫作輔導的模式不僅能夠幫助學生了解自己在論文寫作中存在的問題，也給了學生進行修改的機會。在這一過程中，學生的論文寫作能力可以得到提升。 學術守門人：AI給論文「查漏洞」，也有「小煩惱」 AI可以對學術論文中文本與圖片的原創性作出初步的判斷，這降低了研究生在寫作中出現學術不端行為的可能性。國際權威期刊《科學》宣布使用AI軟體Proofig篩選所有的投稿，其判定結果會作為期刊編輯是否錄用稿件的重要依據。Proofig可以標記那些可能是通過剪切或縫合拼接而來的圖片。儘管Proofig的判斷能力很強，但它卻難以判斷可疑圖片究竟是由投稿人的失誤造成的，還是出現了學術不端行為。 教育科技公司也察覺到了AI在這一領域的應用前景，Turnitin就是一款被世界各國廣泛使用的論文檢測系統，具有判斷學生論文是否為原創的功能。包括伊利諾伊大學香檳分校、馬裡蘭大學在內的很多美國大學，現在都已經是Turnitin的用戶。 然而，也有高校認為，AI的判斷準確率不高，而且可能會對使用非母語進行寫作的研究生產生偏見，錯誤地將他們的論文判斷為學術不端論文，因此暫時不推薦教師使用AI對研究生的論文是否符合學術倫理作出判斷。比如，普林斯頓大學就不建議教師使用Turnitin、ZeroGPT和OpenAI等AI工具判斷學生的論文是否存在學術不端現象，認為這些AI軟體無法根據普林斯頓的學術誠信標準對學生的論文作出判斷，且判斷難以確保準確，甚至可能帶有一定偏見。新加坡國立大學曾考慮使用AI開發學術不端檢測器，但是由於檢測器可能會錯誤地將一些符合學術倫理的論文標記為不符合學術倫理的論文，造成潛在的不公正結果，該校最終決定不使用AI作為判斷學術誠信的依據。 目前來看，基於AI的學術不端檢測技術尚不成熟，為了避免AI不成熟導致的誤判，在科研和教學中仍然需要人類專家對學術論文是否符合學術倫理作出最後的判斷。但是，研究生完成學術論文初稿後，可以使用基於AI的學術不端檢測系統展開自查，根據系統的標註和反饋修改文章初稿，降低學生在論文寫作的過程中因失誤出現學術不端行為的概率。 校園小管家：AI讓管理「不打烊」 將AI應用於研究生的日常管理工作，能夠提升學校行政人員的工作效率。AI可以在任何時間段解答學生校園生活中遇到的問題，讓行政人員從日常的事務性工作中解脫，也避免了學生因行政人員下班而得不到幫助的窘境，節約了學生為了獲得行政支持而付出的時間成本。 例如，西班牙穆爾西亞大學已經開始測試一款基於AI的聊天機器人，用於回答學生關於校園和學習領域的問題。這款聊天機器人能在非辦公時間立即為學生提供回應，提升學校的行政效率。英國斯塔福德郡大學和美國喬治亞理工學院也開發了功能類似的全天候開放的聊天機器人，幫助學生解決一些常見問題，減輕學校行政人員的工作量。澳大利亞坎培拉大學開發了一款名為露西的學生聊天機器人以快速回應學生的諮詢，如果用戶對機器人提供的答案不滿意，可以將問題標記出來，由人工進行處理。雪梨大學的FinBot聊天機器人，可以幫助學校財務部門迅速回應財務相關問題的詢問。 AI可以在研究生的教學與指導、科學研究和校園管理中發揮積極作用。儘管由於技術尚不成熟，在部分領域暫時不能大範圍應用，但AI確實提升了研究生的學習效率與學術水平。未來，AI在研究生教育領域仍然有進一步發展利用的空間，隨著相關技術的日益成熟，AI將可以更好地服務研究生教育，為研究生提供更好的學習、科研與校園體驗。 (作者：李鋒亮、馮泰然，分別系清華大學教育研究院副院長、長聘教授，清華大學教育研究院博士生)
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