成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
備受矚目的「金字塔之巔:古埃及文明大展」收官在即,8月17日,這場聲勢浩大的古埃及文物出境展將與觀眾告別。從今天凌晨起,上海博物館開啟閉幕之前最後168小時的「博物館不眠夜」活動,為市民提供錯峰觀展的體驗,給今年夏天的博物館夜遊再添熱度。今天0點上博門口的排隊人群在第一個不眠之夜,深夜特價票價格為74元,每場3000張,短時間即售罄。憑門票可以在凌晨0時到上午6時之間入場參觀。昨天晚上11時開始,上博南門就排起了長龍。上博提早半小時開門,讓3000名觀眾安全有序地入場。上博大堂觀眾李慶洋排在隊伍前方,她告訴記者,在觀展後她甚至特地飛往了埃及。她補充道,本來想在收官階段再來回味一下,但無奈白天的日票已售罄,所以購買了凌晨的入場券。她說,這次要認真仔細地看,準備一直參觀到天亮。大多數觀眾從來沒有在午夜到訪過博物館,感覺非常難得,更有很多一家老小在展廳裡參觀,對展品也早已做了功課。上博展廳今天起,上海博物館在展覽閉幕前1周連續開放7天7夜,這168小時將創下全球博物館連續開放的世界紀錄。其間,還將有精彩紛呈的系列主題活動,共同打造前所未有的「博物館不眠夜」,8月11日至17日0時—6時將增設深夜場特價票,以滿足更多觀眾的錯峰觀展需求。今天晚上,上海博物館將呈現眾神NPC巡遊、埃及鼓表演、埃及舞蹈、單人藝術造型雜技表演、音樂劇《阿依達》經典唱段、近景魔術表演等節目,以饗參觀者。觀眾挑選文創中同時,在最後一周,上博文創商店與金字塔之巔淮海店將推出有史以來最「瘋狂」的埃及展文創促銷活動。8月11日0時起,多款文創產品以5折起售,幾乎吸引了每一位逛完展覽的觀眾再進文創店進行採購;8月17日0時起,全場文創產品將以5折起售(特殊產品除外)。每家商店均設有驚喜特價區,文創商品驚喜價低至10元—50元。記者在現場看到,精心準備的福袋盲盒已經打包完畢,供觀眾挑選。福袋盲盒內含4件隨機禮品,折算為3折起。上博凌晨1點的南門排滿了熙熙攘攘的觀眾凌晨1時,上博館長褚曉波和團隊在現場忙碌,他透露:「168小時持續開放,是上博全球首創的一個活動。博物館裡面已經安置了休息區,24小時為觀眾提供點心飲料。我們還制定了一系列保障措施,包括安排醫護人員24小時輪班駐場、協調了周邊的停車資源。」據悉,8月15日至17日深夜場的票已售空,8月12日至14日還剩少量名額,想看的觀眾可以抓緊時間預約。
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