當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
1500餘件展品亮相2025世界機器人大會,100餘款新品首發首秀 機器人又學了哪些新本領(經濟聚焦) 200多家國內外機器人企業參會,1500餘件展品亮相,100餘款新品首發首秀……8月8日至12日,以「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」為主題的2025世界機器人大會在北京舉辦。 在大會現場,觀摩大載重工業機器人、仿生蜜蜂等尖端成果;見證人形機器人嫻熟疊衣、分揀、搬運;探尋核心零部件集群,揭示機器人「底層密碼」……這是一場專業性與大眾性相結合的機器人科技盛宴,也是觀察我國和全球機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。 隨著信息化、工業化不斷融合,以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起,前景廣闊、潛力巨大,正以前所未有的廣度和深度融入生產生活。 ——編 者 產品譜系豐富 2024年,我國機器人專利申請量佔全球總量的2/3 「開工!」在北京人形機器人創新中心展區,通用具身智能平臺「慧思開物」下調度令,電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝4個任務同時開啟,機器人們協同配合完成多場景任務。 「我們打破了傳統工業自動化『一機一崗、固定工序』的壁壘,演繹了從單體智能向群體智能的應用演進。」北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。在大會上,北京人形機器人創新中心還陸續發布具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統等創新技術,為具身智能規模化應用提供技術支持。 機器人是各種現代技術的綜合集成,融合了人工智慧、新材料、生物仿生等新科技,是衡量科技創新和高端製造水平的重要標誌之一。當前,我國正加快高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新,機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破。數據顯示,2024年,我國機器人專利申請量佔全球機器人專利申請總量的2/3。 連續施展側踢、勾拳、組合拳等動作,被擊倒後會迅速爬起繼續戰鬥……在宇樹科技展區,一場機器人格鬥賽正在進行。「參賽選手是我們最新升級的G1格鬥款人形機器人,擁有先進的動態平衡算法,在外部衝擊下實時調動各個關節電機,站得更穩、起身更快。」宇樹科技市場部經理廉瑩瑩說。 近年來,從步履蹣跚到穩步走路,再到快速奔跑,還能連續後空翻和打格鬥比賽,人形機器人飛速成長。「隨著AI控制算法不斷優化,國產人形機器人可實現毫秒級動作響應,穩定性、靈活性、連貫性持續提升,運動能力顯著增強。」中國電子學會理事長徐曉蘭表示。 在展會現場,因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相,傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件,對於推動人形機器人迭代升級至關重要。如今,我國機器人核心零部件已形成豐富的自有產品譜系。 產業發展迅速 上半年,我國機器人產業營業收入同比增長27.8% 工業和信息化部副部長辛國斌介紹,自2015年首屆世界機器人大會舉辦以來,全球機器人產業實現飛躍式發展,智能水平加速提升、應用邊界加速拓展、創新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機器人生產國,機器人成為發展新質生產力和塑造新型智慧生活的重要驅動力量。 走進松延動力展區,今年4月奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽亞軍的N2機器人大秀才藝,吸引不少專業觀眾前來進行商務洽談。「上半年,松延動力已獲得超過2000臺商業化訂單。為了應對訂單增長,企業在北京增設了生產基地。」松延動力創始人姜哲源表示。 工業和信息化部數據顯示,上半年,我國機器人產業營業收入同比增長27.8%,工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%,連續12年成為全球最大工業機器人市場,2024年工業機器人市場銷量達30.2萬套。 走進「機器人大世界2.0」區域,全球首個具身智慧機器人4S店近在眼前。 在這裡,客戶可享受定製化開發、金融及機器人租賃服務,涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7個大類50餘項產品。「以『機器人大世界2.0』為依託,我們與北京經開區內的星海圖等知名機器人企業以及北京人形機器人創新中心等創新平臺聯動,打造全球機器人產業生態標杆。」北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示。 擁有世界機器人大會永久會址,北京經開區集聚了機器人生態企業300餘家,基本形成從核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。機器人整機企業充分發揮引領作用,帶動產業鏈上下遊零部件企業配套發展,形成大中小協同、上下遊聯動的良好生態。 良好的產業生態離不開政策的大力支持。數據顯示,自2019年起,北京連續出臺兩輪三年行動計劃,建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業的集聚區。目前,北京市人形機器人產業規模約佔全國的1/3,今年上半年產業營收增長近40%,機器人專精特新「小巨人」企業數量居全國首位。 應用場景多元 工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類 緩緩拿起衣服,抖直、平鋪,拎起衣角摺疊,再拎起另一側……不一會兒,千尋智能研發的機械臂就把亂成一團的衣物疊得整整齊齊。 「機器人疊衣服看似簡單,考驗的卻是柔性物長程精準操作能力,具有廣泛的應用前景。」千尋智能(杭州)科技有限公司具身智能部負責人解浚源說。 科技的生命力在於應用。走進展會,令人目不暇接的各類機器人已不再止於炫技,而是展現出面向現實世界的巨大應用潛力。 看工業場景。在優必選展臺,11臺Walker S1機器人集體上崗,精準識別、協同作業,分揀一氣呵成。據介紹,優必選今年計劃交付500臺工業人形機器人投入智能製造產業。 看科研場景。源絡科技研發的具身智慧機器人Monte 02,模擬科研人員完成取樣、轉運、檢測等操作。「我們要打造下一代自動化實驗室,把科研人員從重複勞動中解放出來。」源絡科技創始人連文昭說。 看服務場景。雲跡科技UP機器人入駐酒店,早晨可化身「送餐員」,中午切換為「清潔工」,夜間則承擔「巡邏員」角色,大幅提升設備利用率。 推動機器人從工業端走入消費端,京東在大會上發布了「智慧機器人產業加速計劃」。「我們將投入大量資源,助力100個智慧機器人品牌銷售額破10億元,推動智慧機器人走進超百萬個終端場景。」京東集團探索研究院具身智能負責人戴文軍說。 技術創新拓展應用場景,應用場景牽引技術創新。 如何解決人形機器人的電池續航痛點?優必選展示了可自主換電的人形機器人Walker S2。「基於深度思考大模型技術,這款機器人可在工廠實現3分鐘自主換電,做到全天候工作。」優必選AI大模型負責人石海林說。 「人形機器人是人工智慧與機器人深度融合的產物。」徐曉蘭表示,人形機器人在家政服務、生產製造、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等場景發揮重要作用,拉動新消費、催生新產業、擴大新就業,推動新質生產力加快發展。 目前,工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類,我國製造業機器人密度已躍升至全球第三位。國際數據公司數據顯示,2024年,中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位,出貨量佔比高達84.7%。 在大會上,中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》,為人形機器人技術攻關與產業化落地提供明確路徑指引,為千行百業注入新動能。 本報記者 潘俊強 李建廣 《人民日報》(2025年08月11日 第 08 版) 連結 北京將打造具身智能實訓場 本報北京8月10日電 (記者王昊男)記者從2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上獲悉:北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃,將打造全域人機協同、產研共融的實訓場。 全區域開放真實場景數據採集資源。開放亦莊新城內商超酒店、藥房醫院、物流倉庫等近千個真實場景數據採集點位,建設全球領先的具身智能真實世界PB(千萬億字節)級數據池,開源開放高價值、標準化、可交易的具身智能數據,服務全行業具身智能模型訓練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓場、近百個點位將於本月正式開放。 全鏈路賦能機器人二次開發生態。圍繞機器人創新成果共享、軟硬體集成協同、應用場景拓展、產業生態培育,北京亦莊提出建設機器人二次開發社區,為開發者團隊提供免費機器人通用本體、研發空間、算力補貼、敏捷開發等要素支撐,鼓勵創新團隊針對特定應用場景進行二次開發。 全環節布局人形機器人高水平製造。率先布局人形機器人中試量產工廠,提供技術轉化、工藝改進、型式試驗、小批量試生產等服務,強化人形機器人共性製造服務能力,探索高水平「機器人生產機器人」柔性生產模式。 全場景賦能機器人產品規模應用。北京亦莊將深化萬臺機器人創新應用計劃,今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機器人應用需求,其中超千臺為人形機器人,應用場景覆蓋高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、商業服務、醫療康養、電力巡檢、市政管理、社區物業等領域。
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