1996年出生的江佳鳳已任浙大博導
2026-01-19 03:17 5,982次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
宜昌8月11日電 (記者 郭曉瑩)湖北省氣象臺11日繼續發布暴雨橙色省級預警，湖北省地質災害氣象風險預警顯示，三峽庫區(巴東中部和北部、興山中部和南部、秭歸、夷陵區中部和東部)發生地質災害風險高。為確保安全，三峽庫區多個景區臨時閉園。 9日至10日，秭歸大部分鄉鎮出現120毫米降雨，局部200毫米以上。當地11日升級暴雨預警信號為橙色，預計大部分鄉鎮仍有50毫米至70毫米降雨，並伴有短時強降水。 受天氣影響，河道漲水，為確保遊客安全，秭歸九畹溪漂流景區10日、11日、12日臨時閉園。此外，秭歸鏈子崖風景區、堂鼓關風景區、香龍峽谷景區、歸州夏明翰紅色文化旅遊景區11日繼續臨時閉園。 宜昌市夷陵區氣象臺11日發布暴雨黃色預警信號，預計當日夷陵大部分鄉鎮將出現大到暴雨，並伴有短時強降水，累計雨量50毫米以上。夷陵情人泉、南津關大峽谷、三峽奇潭等景區10日起臨時閉園，三峽大瀑布飛拉達項目11日臨時閉園。 記者11日從興山縣朝天吼景區獲悉，受降雨影響，該景區漂流項目暫定接待，開放時間根據天氣情況另行通知。同時，地處長江三峽南岸的恩施州巴東縣巴人河景區10日至12日臨時閉園。 預計11日至12日，鄂西南、江漢平原、鄂東北東部陰天有大雨到暴雨，局地大暴雨。秭歸、夷陵、興山等地已啟動防汛四級應急響應。(完)
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