甘肅新階層人士從「微光」到「合力」的三載「愛心之約」
2026-01-24 14:44 1,812次浏览8月13日電 據韓聯社報導，韓國法院12日晚針對前總統尹錫悅夫人金建希籤發逮捕令。由此，韓國憲政史上首次出現前總統夫婦都被捕的情況。 資料圖：金建希 據報導，首爾中央地方法院當晚以有毀滅證據之虞為由對金建希籤發逮捕令。負責調查金建希弊案的特檢組7日以涉嫌違反《資本市場法》和《政治資金法》，以及《特定犯罪加重處罰法》為由提請法院批捕金建希。這三項指控分別與德意志汽車公司股價操縱案、政治掮客介選案、宗教人士請託案有關。 報導稱，法院當地時間12日上午10時10分許開庭進行逮捕必要性審查，金建希出庭受審，庭審持續4個多小時後結束。金建希在庭審結束後被送至首爾南部看守所等待結果。因金建希被批捕，其將正式被羈押於此。 報導介紹，尹錫悅7月10日被負責調查內亂叛國案的特檢組逮捕，目前被羈押在首爾看守所。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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