福建農林大學與南平市共建新校區
2026-03-13 20:46 3,289次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏蘭察布8月13日電 題：那達慕側記：綠浪歡歌中的文化盛宴 記者 張林虎 初秋的內蒙古烏蘭察布市四子王旗草原，風過草動，泛起層層綠浪。連日來，一年一度的「草原之旅」那達慕在此啟幕，從四面八方趕來的牧民與遊客匯聚一堂，在馬嘶人歡中感受這場國家級非物質文化遺產代表性項目的獨特魅力。 如今的那達慕，早已超越傳統節慶範疇，成為展示民族文化、促進民族團結、推動文旅融合的重要平臺，讓草原的熱情與活力在初秋時節盡情綻放。 圖為「草原之旅」那達慕開幕式現場。張蜀雁 攝 古今交融：一場穿越時空的文化秀 開幕式上，「時空交融式」入場儀式與「多元藝術結合」表演矩陣，成為烏蘭察布「古今交融、開放包容」文化氣質的生動註腳。盛裝的牧民騎乘摩託車疾馳而過，沿途汽笛聲與草原上的馬嘶、羊咩交織，勾勒出傳統與現代碰撞的鮮活圖景。 「一家四口自駕來避暑，正巧趕上開幕式，太值了。」來自江蘇的遊客豫藍難掩興奮，她盯著表演方隊裡展現遊牧文化的場景說道，「這些表演既有地方特色，又把當地文化講得明明白白，第一次見真震撼。」這場穿越時空的文化秀，讓遠道而來的遊客瞬間觸摸到草原文化的根與魂。 圖為烏蘭察布市蒙古馬超級聯賽開賽。陳琳 攝 競技飛揚：草原兒女的力與美 體育競技歷來是那達慕的「重頭戲」，這裡不僅是力量的較量場，更是草原精神的傳承地。 在蒙古馬超級聯賽現場，內蒙古各盟市的騎手攜愛馬同場競技，騎手們策馬揚鞭，風馳電掣般衝向終點，馬蹄聲如戰鼓擂動，揚起的塵土仿佛在記錄他們的拼搏。「我的馬平時訓練刻苦，今天狀態絕佳。」錫林郭勒盟騎手阿明布和駕馭愛馬斬獲5400米計時賽冠軍，接受記者採訪時話語中滿是驕傲，「我們一起為榮譽而戰。」 搏克(蒙古式摔跤)賽場上，身強體壯的選手們以精湛技藝展開角逐，每一次摔倒與爬起，都詮釋著「更快、更高、更強」的體育精神；射箭區裡，選手們身著傳統服飾，手持弓箭凝神屏息，離弦之箭破空直中靶心時，總能引來觀眾雷鳴般的喝彩。 「以前只在電視上看過，現場太有感染力了。」四川遊客母丹站在賽場邊，跟著人群吶喊助威，「每一項比賽都透著草原人的勇敢，讓我對蒙古族文化多了份理解和敬意。」賽場下，各族觀眾圍坐一團，歡呼聲此起彼伏，勝利的喜悅與團結的力量在草原上瀰漫。 圖為力量與技藝的搏克對決。陳琳 攝 情牽各族：多元交融的歡樂場 那達慕的熱鬧，不止於賽場。非物質文化遺產代表性項目展區裡，蒙古族刺繡的精美圖案、細膩針法，訴說著草原人民的智慧；顏色亮麗的民族服飾前，遊客們駐足詢問、試穿、購買，談笑間，不同民族的文化在此碰撞交融。 美食展區更是香氣四溢。烤全羊外皮金黃酥脆，內裡鮮嫩多汁；奶製品口感醇厚，餘味悠長。「早就刷到四子王旗羊雜的視頻，今天終於嘗到正宗的，一點羶味都沒有，名不虛傳。」天津遊客李衛紅捧著一碗羊雜笑著說，「接下來打算沿『神舟1號』最美公路去打卡，這裡的風景和氣候太舒服了。」 夜幕降臨，星光下的草原燃起篝火，遊客與牧民圍坐一起，熬一鍋香奶茶，吃一頓手把肉，來自天南海北的遊客聊著天，分享旅途見聞。在這裡，豐收的喜悅、文化的傳承、團結的力量，都化作草原上最動人的風景。(完)
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