福州暑期夜經濟火爆
2025-10-29 01:36 7,249次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年，也是「雙碳」目標提出5周年。自2021年中國碳市場啟動以來，已助力推動全球碳定價覆蓋率提高了約4%。 —————————— 中國碳市場的啟動正助力推動全球碳定價覆蓋率的提高。「全球現在已經有80個碳定價機制，包括37個碳排放交易體系和43項碳稅，覆蓋全球28%的碳排放量。」在近日舉行的北京綠色交易所2025年參與人大會上，國家應對氣候變化戰略研究和國際合作中心原副主任馬愛民說，在我國正式啟動碳市場之前，這個數字大約是24%。 4年前，全國碳排放權交易市場即強制碳市場以發電行業為突破口，於2021年7月正式啟動上線交易。今年3月，寫入2025年政府工作報告的「擴大全國碳排放權交易市場行業覆蓋範圍」逐步落地，強制碳市場首次正式納入水泥、鋼鐵和鋁業三大行業，擴圍後預計新增1500家重點排放單位，覆蓋全國二氧化碳排放總量佔比將達60%以上。2024年1月，全國溫室氣體自願減排交易市場即自願碳市場啟動，今年3月，首批核證自願減排量(CCER)正式籤發並啟動交易。 業內人士認為，這標誌著全球規模最大的碳市場由強制碳市場和自願碳市場形成「雙輪驅動」。 「自願碳市場與強制碳市場不同，強制碳市場實行國家配額，自願碳市場建立在企業自主自願的基礎之上。」在國家金融監督管理總局原一級巡視員葉燕斐看來，自願碳市場未來潛力巨大的原因就在於自願碳市場是跨境的市場。 他在上述參與人大會上舉例說，中國是全球的製造中心，也是全球綠色技術中心，不進入強制碳市場的企業如果要自願減排肯定要通過自願碳市場，如購買碳匯(碳匯是通過植樹造林、植被恢復等措施，吸收大氣中的二氧化碳，從而減少溫室氣體在大氣中濃度的過程、活動或機制——記者注)等抵消碳排放，「所以這個市場一定是跨境的、是全球大市場，這裡面潛力巨大。」 葉燕斐注意到，如今有很多跨國公司承諾2030年前實現碳中和，我國也有越來越多的500強企業在全球開展業務，這些企業在碳減排方面會有更多需求。「在購買碳匯的消費品企業、能源企業、金融機構中，汽車行業企業可能是最有潛力(促進自願碳市場發展)的。」 但有需求只是自願碳市場發展的第一步。在葉燕斐看來，有了碳排放需求，更重要的是如何增加碳匯的供應，「這可能要考慮碳減排的額外性，比如項目要聚焦商業可行性、技術影響，還有對生物多樣性的影響。」葉燕斐說。 有專家測算，到2060年時，無論是發電端還是能源消費端都會有相當數量的碳排放存在，需要通過二氧化碳捕集利用與封存(CCUS)技術予以中和的二氧化碳大約在18億噸。 實際上，越來越多的金融資源正流向綠色項目。除煤電、煤化工等高碳排放領域的CCUS項目外，還有漁光一體項目。「水上光伏發電，支持整個魚塘用電。」中國銀行金融市場部高級交易員洪浩在上述大會圓桌討論環節中談到，在漁光一體項目中，金融機構可以將用地權、取水權、排汙權等環境權益納入銀行授信認可範圍，有效拓寬融資渠道，在林業碳匯項目中，CCER未來的收益權也可以用來質押，以開展綠色融資。 央行近日發布的2025年二季度金融機構貸款投向統計報告顯示，2025年二季度末，本外幣綠色貸款餘額42.39萬億元，比年初增長14.4%，上半年增加5.35萬億元。分用途看，基礎設施綠色升級貸款、能源綠色低碳轉型貸款、生態保護修復和利用貸款餘額分別為18.75萬億元、8.25萬億元和4.95萬億元，上半年分別增加2.11萬億元、5889億元和5622億元。 聯合赤道環境評價股份有限公司副總裁、綠色金融事業部總經理劉景允也注意到，如今綠色金融的「面」不斷擴大，比如今年7月新印發的《綠色金融支持項目目錄(2025年版)》在內容上包含271個三級分類，「不僅是綠色項目的類別在增加，範圍在擴大，綠色金融的內涵也在延伸。」這名從事十年綠色金融產品信用評估的高級工程師在上述大會上表示，過去，更多的純綠項目能夠獲得綠色信貸、綠色債券等資金支持，如今，純綠項目和需要改造的傳統項目均可以通過綠色金融獲得支持。 今年也是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年，是「雙碳」目標提出5周年。 北京綠色交易所董事長王乃祥在大會上介紹，截至7月28日，全國自願碳市場累計成交量接近240萬噸，累計成交金額超過2億元。今年2月，國家發展改革委正式復函同意以北京綠色交易所為主體，設立國家綠色技術交易中心。目前，該所官網已上線國家綠色技術交易中心綠色技術推廣目錄專區，對納入國家發展改革委等八部委《綠色技術推廣目錄》、北京市歷年《綠色低碳先進技術推薦目錄》以及各類市場渠道搜集到的綠色技術進行宣傳推介，加速綠色技術轉化落地。 中青報·中青網記者 朱彩雲來源：中國青年報
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