星艦第十次試飛連續2天叫停
2025-10-31 03:13 4,982次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月9日電 題：大山：願外國演員中文「飆戲」成為舞臺新常態 記者 王君妍 「過去外國作品搬上中文話劇舞臺，多由中國演員戴假髮、貼假鼻子扮演外國人；而這部話劇是外國演員用流利中文演繹原本的西方故事。我希望10年或者20年後，這會成為一種常態。」在中文版話劇《肖申克的救贖》天津演出前夕，大山(Mark Rowswell)8日晚接受媒體採訪時說。 8月8日晚，在話劇《肖申克的救贖》中飾演瑞德的加拿大演員大山(Mark Rowswell)在天津大劇院接受媒體採訪。記者佟鬱攝 話劇《肖申克的救贖》改編自同名小說，由張國立導演、大山領銜主演，來自加拿大、美國、法國、俄羅斯、阿根廷等多個國家的11名外籍演員9日晚將在天津全程用中文「飆戲」。自2024年首演以來，該話劇已在多地巡演。 大山說，隨著中外交流日益頻繁，會說中文的外國人已不再「稀罕」，他們活躍在中國的各行各業。「我們能湊齊一支全由外籍演員組成、用中文演繹西方經典的話劇團隊，這在中國話劇舞臺上是一次突破。我們可能是第一個『吃螃蟹的人』，壓力很大，但幾十場下來，這次嘗試還是很成功的。」 「劇組演員來自不同國家，中文是我們唯一的共同語言，也是劇組的工作語言。」大山介紹，演員們在舞臺上、排練時都用中文交流，這不僅是表演的需要，也讓他們在日常溝通中建立了更緊密的聯繫。 大山飾演肖申克監獄中的「老大哥」瑞德——這一角色既在情節中與其他人物互動，有時又走到臺前，以一句旁白將觀眾帶入新的場景。大山說，正是這種兼具角色與敘事者的特點，讓他能夠在舞臺上直接與觀眾交流，也發揮了自己多年在相聲、主持、詩詞朗誦中的經驗，「這是我最喜歡這個角色的一點」。 7月26日，大山(右)在鄭州演出。劉倩瑤攝 在大山看來，《肖申克的救贖》打動觀眾的關鍵不在于越獄情節的緊張刺激，而在於其中蘊含的「希望」。「這是一個『極度內卷』的故事。安迪的可貴之處在於帶來了希望，不僅成功越獄，也讓瑞德的心靈得到解放。最打動人的，並非越獄本身，而是心靈蛻變所帶來的激勵。」 1989年的元旦晚會上，一句「玉蘭，開門吶，我是大山」讓中國觀眾記住了這位來自加拿大的「洋笑星」。30多年來，大山始終活躍在中外文化交流的舞臺上，從相聲到話劇，從主持到詩詞朗誦，不斷拓展藝術與交流的邊界。 大山坦言，自己過去主要是在學習中國傳統文化，無論是相聲還是古詩詞朗誦，都是在吸收、傳播中國的藝術精華；而這次則反過來，把一個地道的西方經典原汁原味地呈現給中國觀眾，「這種雙向交流讓我覺得很新鮮，也很充實」。 展望下一步，大山透露，在繼續話劇表演的同時，他的主要精力將放在古詩詞朗誦上，希望2026年推出一場結合朗誦與脫口秀的創新演出。「我們要對傳統文化保持尊敬，同時用輕鬆活潑的形式，把詩詞背後的故事和趣聞串起來。既有文化底蘊，又能讓觀眾放鬆，這是我想繼續走的交流之路。」(完)
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