2025年世界賽艇錦標賽將在上海舉行
2025-12-30 23:45 1,916次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)作為國家藝術基金資助項目、第十屆中國原創話劇邀請展劇目，由上海話劇藝術中心創作的舞臺劇《浪潮》日前首度進京在國家大劇院上演。 舞臺劇《浪潮》劇照。 上海話劇藝術中心供圖 2025年，是中國左翼作家聯盟成立95周年。舞臺劇《浪潮》聚焦中國左翼作家聯盟五位烈士柔石、胡也頻、李求實、馮鏗、殷夫在上海龍華犧牲的歷史，敘事結構上打破線性時間，從1931年2月7日那聲槍響開始，讓五位烈士的靈魂在幽冥空間相遇，通過倒敘、閃回和意識流手法，拼貼出他們從文人到戰士的蛻變軌跡。 五位烈士的詰問構成了全劇的精神骨架，他們的意識在另一個世界中聚齊，叩問自己到底為何而死、探討死亡的真意、尋找選擇革命的初心。在這場關於死亡的探討中，五烈士各自不同的人生經歷緩緩展開。兄弟、夥伴、師生、姐妹、家庭……有背道而馳，亦有志同道合，更有前赴後繼。最終，他們在回溯的過程中，殊途同歸，找到了信仰的基石，願為無產階級革命獻出年輕的生命，無怨無悔。 舞臺劇《浪潮》劇照。 上海話劇藝術中心供圖 該劇舞臺設計令人震撼，何念導演帶領的創作團隊以極具實驗性的「水舞臺」設計，配合「九宮格」懸浮升降板和黑色鋼鐵書架，讓「最堅硬的鐵」和「最柔軟的水」進行對話，打破傳統舞臺模式的同時，也呼應了「浪潮」的主題。水的流動如同革命浪潮不可阻擋，懸浮板的升降變換營造出豐富的空間層次，時而如囚牢，時而似戰場，配合多媒體投影展示的歷史影像，將觀眾瞬間拉回到那個動蕩的年代。 《浪潮》是跨越兩個時空青年的對話。何念表示，主創們希望在當代青年與彼時青年間建構對話，讓當代青年在「同齡」先輩的故事中感受到力量和鼓舞。(完)
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