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2025-12-21 22:17 7,275次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
華盛頓8月11日電 (記者 陳孟統)美國總統川普11日在白宮召開記者會宣布，他將在華盛頓部署國民警衛隊，以加強美國首都的治安。 「我們要奪回我們的首都，使其擺脫犯罪、流血、混亂、骯髒，甚至更糟的狀況。」川普宣布，他已籤署相關行政令，援引《哥倫比亞特區自治法》，將華盛頓特區大都會警察局(以下簡稱，華盛頓特區警察局)置於聯邦政府的直接管轄之下。同時，他指示國防部部署約800名國民警衛隊員，幫助重建華盛頓特區的法律、秩序和公共安全。 當地時間8月11日，美國總統川普在白宮召開記者會宣布，他將在華盛頓部署國民警衛隊，以加強美國首都的治安。記者 陳孟統 攝 當天早些時候，川普籤署關於聯邦政府接管華盛頓特區警察局以及指示國防部長動用國民警衛隊的兩項行政令。 川普對於整頓華盛頓治安的措辭強硬。他聲稱，華盛頓過去5年的盜車數量翻了一倍，劫車數量增加了三倍多。2023年的謀殺案數量創下了25年來最高水平。「我們的首都已被暴力幫派、嗜血罪犯、成群的暴徒、癮君子和無家可歸者佔領，我們不會再容忍這種情況。」 川普表示，華盛頓特區警察局目前有約3500名警員。「我們需要的不是更多警察，而是規則、條例以及能執行這些規則的合適人選。」 當地時間8月11日，美國總統川普在白宮召開記者會宣布，他將在華盛頓部署國民警衛隊，以加強美國首都的治安。圖為美國防部長赫格塞思在記者會上發言。記者 陳孟統 攝 華盛頓特區市長穆裡爾·鮑澤(Muriel Bowser)當天召開記者會回應稱，白宮的上述舉措「前所未有且令人不安」，但考慮到總統過去的一些言論，這並不令人感到意外。 鮑澤指出，華盛頓的暴力犯罪率已降至30年來最低水平。犯罪率不僅較2023年的高峰有所下降，也低於2019年的水平。 美聯社事實核查報導顯示，華盛頓特區警察局公布的統計數據與總統的說法相矛盾。根據數據，自2023年犯罪高峰以來，華盛頓的暴力犯罪有所下降。與2024年同期相比，今年的兇殺、搶劫和入室盜竊案件都有所減少。總體來看，華盛頓的暴力犯罪比一年前下降了26%。 美國媒體報導稱，根據法律，聯邦政府初次接管華盛頓特區警察局的權限最長為48小時，若要延長接管時間，則需國會兩院批准。 眾議院少數黨領袖、民主黨人傑弗裡斯當天批評稱，川普政府的做法「不具合法性」，「我們與華盛頓特區的居民站在一起，拒絕這毫無正當理由的奪權行為」。(完)
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