北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「如今國家富強了,但父親給我們兄弟取名都帶『東』字的深意,我們一刻不敢忘。」抗日名將戴安瀾之子戴澄東近日接受記者專訪時,話語裡滿是對先輩的追思。 戴安瀾一家人的合影。趙強 攝 這個藏在名字裡的秘密,要從1928年說起。那時,戴安瀾親歷了日軍製造的濟南慘案,日軍的殘暴行徑像烙鐵一樣刻在他心上。1928年4月,戴安瀾長子出生,按家譜該排「恆」字輩,妻子寫信詢問取名事宜。戴安瀾因痛恨日寇,打破慣例為孩子取名「覆東」,意為「覆滅東洋」,彰顯了他將日軍趕出中國的決心。 7月17日,遊客在無為市風和村戴安瀾故居參訪。趙強 攝 作為黃埔軍校三期學員,戴安瀾從東徵北伐打到長城、臺兒莊、崑崙關,身上的傷疤見證著他對日寇的刻骨仇恨。這種恨,化作了給孩子們的名字:次子名「靖東」,要平靖東洋的肆虐;三子便是戴澄東,「澄東」二字寄託著澄清東洋侵擾、還我河山的期盼。 戴安瀾生前佩戴的軍帽和和使用的手槍。趙強 攝 就連1935年出生的女兒,他也取名「戴藩籬」。「女孩子取名藩籬,是希望她記住,意思是要像籬笆一樣守住家園,為中國築起堅固防線。」戴澄東說,父親是想讓全家人都記住:國若不存,家何以安? 戴安瀾子女介紹。趙強 攝 「戴將軍見了日軍就紅著眼打!」年過百歲的老兵羅遠耀曾是戴安瀾麾下200師的連長,他至今記得1942年緬甸戰場上的場景。當時,戴安瀾率部掩護英軍撤退,殲滅日軍五千多人,卻在郎科地區突圍時被兩顆機槍子彈擊中腹部。 羅遠耀對記者說,戴師長給三個兒子取名「覆東」「靖東」「澄東」,正是希望後代永記國恥。 戴安瀾使用過的箱子。趙強 攝 熱帶的酷暑混著雨水,讓傷口迅速潰爛。缺醫少藥的戰場上,這位38歲的將軍在緬北茅邦村停止了呼吸。部下整理遺物時,發現了他寫給妻子王荷馨的未寄家書:「餘此次奉命固守同古,決以全部犧牲,以報國家養育。為國戰死,事極光榮。」 2024年3月5日,年逾百歲抗日老兵老兵羅遠耀向記者講述抗戰殺敵故事。趙強 攝 如今,安徽無為市風和村的戴安瀾故居裡,青磚小瓦的天井院靜靜矗立,廳堂裡的戎裝照片依舊英氣逼人。村前那棵300年的古楓樹下,戴氏家族10多位投身抗戰的將士故事仍在流傳。 「祖輩們常說,這裡是戴安瀾將軍幼年時讀書、玩耍的地方。」戴安瀾侄孫戴茂標指著古楓樹說:「戴安瀾是家族的驕傲,更是民族的英雄。」 戴安瀾雕像。趙強 攝 三個帶「東」的名字,不是巧合,是一位父親對子女的叮囑,更是一個民族對歷史的警醒。就像戴澄東說的:「記住這些名字,就是記住我們從哪裡來,要往哪裡去。」 作者:趙強 來源:微信公眾號
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