中國女子在日本買小島：想再買一些
2025-12-28 01:15 7,837次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月7日電 (記者 蔡敏婕)今年是人民音樂家冼星海誕辰120周年。哈薩克斯坦音樂家拜卡達莫夫之女拜卡達莫娃7日把一批冼星海相關物品捐贈給廣州番禺。她希望通過這次捐贈，能夠讓這份友誼在新時代繼續延續下去，成為哈中兩國人民友好往來的新起點。 拜卡達莫娃向廣州番禺捐贈冼星海珍貴物品。廣州市番禺區人民政府 供圖 80多年前，冼星海在哈薩克斯坦與音樂家拜卡達莫夫結下深厚友誼，共同創作交響詩《阿曼蓋爾達》，這段友誼成為中哈友好交往的重要歷史見證。 7日當天，拜卡達莫娃帶著家族珍藏的冼星海珍貴的相關物品，包括鋼琴家座椅、訪問冊、泛黃的家庭檔案、通信手稿、回憶記錄，以及冼星海在哈期間創作的手稿與影像出現在捐贈儀式上，並分享這些藏品的背後故事。 「這把鋼琴座椅是冼星海和我父親拜卡達莫夫共同使用過的。」1938年，拜卡達莫夫被學校授予「優秀教師」稱號，並獲贈一架鋼琴。「我的父親和冼星海先生經常使用這個凳子，他們坐在上面演奏音樂，或進行創作。所以我稱呼這個凳子為『友誼之凳』，它見證了兩位音樂家的創作過程。」拜卡達莫娃表示。 在這些捐贈物品中有不少檔案資料，記錄了冼星海在莫斯科的經歷、在阿拉木圖的故事。 「冼星海是中國人民心中偉大的音樂家，他也備受我們哈薩克斯坦人民歡迎。作為和他有親密聯繫的家庭，我們有責任去搜集、整理他的事跡，從而讓更多人知道。」如今拜卡達莫娃把這份珍貴的檔案交給番禺，希望冼星海的事跡和精神被更多人了解並傳承。 「冼星海有諸多抗日救亡作品，曾鼓舞無數人奮起抗爭，這些作品裡有我們共同的歷史記憶。」拜卡達莫娃還表示，番禺作為冼星海的故鄉，是這些珍貴物品最應歸屬的地方，「他的根在這裡，關於他的記憶也該回到這裡。」 她希望番禺人民能透過這些物品，更真切地感受到他的才華與精神，「現在，我把這份責任傳遞給番禺人民。相信在這裡，這些故事能繼續傳遞善意與力量，就像當年父親幫助星海那樣。」(完)
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