眾行致遠｜這一精神何以成為上合「發展密碼」？
2026-01-06 03:34 2,268次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月4日電 (記者 胡健)記者4日從山西太原晉祠博物館獲悉，過去兩日，晉祠遊客接待量突破2萬人次，門票收入超百萬元，連續兩日打破非黃金周單日接待紀錄，首次實現暑期單日門票收入破百萬元。 8月2日，遊客接待量達2.47萬人次，門票收入122.13萬元。晉祠博物館 提供 據統計，2025年7月，晉祠博物館累計接待遊客45.7萬人次，門票收入超2041.6萬元，創下歷史同期新高。8月2日，遊客接待量達2.47萬人次，門票收入122.13萬元；8月3日，兩項數據分別為2.58萬人次和126.20萬元。 近期，晉祠博物館推出《萬古一脈——晉祠博物館基本陳列》《晉祠·唐刻華嚴石經陳列館》《郭公廟碑——貞珉鐫德·唐代郭氏忠孝廉義文化展》等展覽，持續輸出文化價值。 晉祠博物館舉行國風文化活動。晉祠博物館 提供 同時，晉祠博物館構建「傳統節慶活化+文化傳承實踐+青少年美育」體系，推出9大主題文化活動及60餘場配套體驗，打造國風文化盛典、晉祠廟會文化品牌以及「文昌佑才」系列文化活動，賦予傳統文化鮮活生命力。 晉祠是為紀念晉國開國諸侯唐叔虞而建，始建於北魏，是中國現存規模最大、年代最早、保存最為完整的祠廟式古典園林。祠內現存宋、元、明、清等時期各式建築100餘座。其中，文昌宮始建年代不詳，現存建築為清乾隆三十八年(1773年)擴建。(完)
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