西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 據卡達半島電視臺報導,當地時間10日晚上,半島電視臺記者阿納斯·沙裡夫與四名同事在以色列針對加沙城的襲擊中喪生。 報導稱,以軍10日晚對加沙一座醫院門外的帳篷發動襲擊,造成7人死亡,其中包括5名半島電視臺記者。 據報導,半島電視臺阿拉伯語記者、28歲的謝裡夫曾對加沙北部地區展開了廣泛報導,在遇害前不久還曾在社交媒體撰文稱,以色列對加沙城東部和南部地區發動了「猛烈的集中轟炸」。 對此,以色列軍方在聲明中指責謝裡夫與哈馬斯有關聯,並「向以色列平民和以色列軍隊發動火箭彈襲擊」。 分析師穆罕默德·謝哈達則表示,「沒有任何證據」表明謝裡夫參與了任何敵對行動。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
49253
94
2026-01-28 03:19
81425
83
2026-01-28 03:19
13468
98
2026-01-28 03:19
64839
92
2026-01-28 03:19
56948
98
2026-01-28 03:19
62817
43
2026-01-28 03:19
43196
86
2026-01-28 03:19
86341
58
2026-01-28 03:19
24679
69
2026-01-28 03:19
81632
58
2026-01-28 03:19
14973
84
2026-01-28 03:19
79826
43
2026-01-28 03:19
63951
78
2026-01-28 03:19
93568
46
2026-01-28 03:19
56182
92
2026-01-28 03:19
64857
53
2026-01-28 03:19
93147
17
2026-01-28 03:19
32145
38
2026-01-28 03:19
23179
36
2026-01-28 03:19
86471
84
2026-01-28 03:19
75624
74
2026-01-28 03:19
56213
54
2026-01-28 03:19
65984
19
2026-01-28 03:19
37945
75
2026-01-28 03:19
36925
69
2026-01-28 03:19
75843
39
2026-01-28 03:19
83597
56
2026-01-28 03:19
83926
97
2026-01-28 03:19
16324
25
2026-01-28 03:19
31497
91
2026-01-28 03:19
31562
91
2026-01-28 03:19
79836
38
2026-01-28 03:19
37921
69
2026-01-28 03:19
31578
95
2026-01-28 03:19
36859
86
2026-01-28 03:19
96254
24
2026-01-28 03:19
54187
52
2026-01-28 03:19
51938
52
2026-01-28 03:19
13672
81
2026-01-28 03:19
17853
53
2026-01-28 03:19
54286
19
2026-01-28 03:19
24367
87
2026-01-28 03:19
69427
45
2026-01-28 03:19
95241
28
2026-01-28 03:19
92638
59
2026-01-28 03:19
46732
75
2026-01-28 03:19
19847
83
2026-01-28 03:19
15378
32
2026-01-28 03:19
47613
95
2026-01-28 03:19
92471
13
2026-01-28 03:19
72358
54
2026-01-28 03:19
83172
38
2026-01-28 03:19
62934
53
2026-01-28 03:19
| 色花堂直播 | 伊人下载 |
| 现场直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 秀色直播app下载安装app |
| 桔子直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 私密直播全婐app |
| 彼岸直播 | |
| 伊人app | 看少妇全黄a片直播 |
| 小白兔直播 | |
| b站刺激战场直播 | 秀色直播app下载 |
| 深夜大秀直播app | |
| 妖精直播 | 魅影直播视频 |
| 春雨直播 | |
| 暖暖直播 | 月夜直播在线观看 |
| 山猫直播 | |
| 妖姬直播 | 小白兔直播 |
| 水仙直播 | |
| 彼岸直播 | 春雨app直播免费看 |
| 桃鹿直播 | |
| 金桔直播 | 魅影直播 |
| 趣爱直播 | |