廣州：200多件珍品再現華僑赤子功勳
2026-01-01 05:22 4,195次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 日內瓦消息：紅十字會與紅新月會國際聯合會(IFRC)3日發表聲明，譴責針對巴勒斯坦紅新月會總部的襲擊事件。 IFRC在聲明中證實，位於加薩走廊汗尤尼斯的巴勒斯坦紅新月會總部遭到襲擊，導致巴勒斯坦紅新月會工作人員奧馬爾·伊斯利姆(Omar Isleem)遇害，另外兩名工作人員和一名在現場幫助救火的平民受傷。 聲明指出，遇襲建築標有清晰的紅新月標誌。根據國際人道法，紅新月標誌本應保障其工作人員安全，但自2023年10月7日巴以新一輪衝突爆發以來，已有51名巴勒斯坦紅新月會工作人員和志願者喪生，其中31人在遇難時正執行任務，並且佩戴紅新月標誌。 聲明還指出，近兩年來，巴勒斯坦紅新月會一直在加薩走廊極端危險的條件下提供關鍵醫療保障。在醫療系統瀕臨崩潰、醫療資源幾近枯竭的情況下，巴勒斯坦紅新月會的醫療隊仍然是當地平民的生命線。對相關人員和設施的任何襲擊都是對人道主義援助本身的襲擊。 IFRC主席凱特·福布斯、IFRC秘書長賈甘·查帕甘在聲明中表示，對巴勒斯坦紅新月會總部遭襲擊的消息感到「震驚和憤怒」，向遇難者親友和同事們表示哀悼，同時強調，出於法律和道義上的要求，人道工作者和人道設施必須得到保護。 巴勒斯坦紅新月會當天早些時候通報稱，以色列襲擊了其位於加薩走廊汗尤尼斯的總部，造成1人死亡、3人受傷，導致總部建築一層起火。(完)
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