聯合國秘書長強烈譴責以軍襲擊加沙醫院致多人身亡
2026-01-08 23:39 4,386次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月7日電 (葉秋雲)「練習永春白鶴拳能強身健體，對身體很有益處。十多年來，這個愛好成了習慣，我一直堅持著。」7日，20歲的泉州青年呂聯鑫在福州上下杭歷史文化街區表演永春白鶴拳，引來眾多遊客圍觀。 7日，永春暑期文旅消費季系列活動之「暑期清涼遊」走進福州。圖為武術演員演繹永春白鶴拳。永春縣文化體育和旅遊局 供圖 當天，永春暑期文旅消費季系列活動之「暑期清涼遊」走進福州。在永德會館，武術演員身著傳統服飾，演繹永春白鶴拳經典招式「鶴舞永春」：白鶴展翅似欲凌雲霄，白鶴獻爪盡顯迅猛凌厲，微風拔樹暗藏千鈞力道。一招一式剛柔相濟，將白鶴拳靈活多變的風格特質展現得淋漓盡致。 呂聯鑫是今年的高中畢業生、廈門理工學院2025級新生。自小學三年級開始學習白鶴拳的他，曾獲國家級比賽金獎。他認為，年輕一輩應多了解和傳承中華傳統文化，讓古老技藝永續傳承。 7日，永春暑期文旅消費季系列活動之「暑期清涼遊」走進福州。圖為香道表演。葉秋雲 攝 當天的活動以非遺快閃形式舉行，狀元巡遊活動從永德會館出發，隊伍沿三捷河行至隆平路，再到下杭路，喜報高中的鑼鼓聲傳遍街區。「沒想到在福州能看到古代狀元遊街的場景，非常有意思。」福州市民陳煒帶著孩子領取了魁星筆和魁星卡，他如是感慨道。 圖為永春暑期文旅消費季系列活動之「暑期清涼遊」活動現場。永春縣文化體育和旅遊局 供圖 自7月1日起，福州、廈門新增直達永春的動車車次。永春縣文化體育和旅遊局牽頭轄區內景區、酒店和觀光工廠，推出針對遊客的文旅優惠大禮包，如「買酒店票、入住免門票」等。 此外，今年暑期，永春以「青春律動」為主題，推出「永春開趴·嗨翻一夏」系列活動，包含50多場文旅活動、30多項非遺互動、20多條惠民措施，讓傳統文化與青春活力碰撞、清涼體驗與夏日狂歡融合，吸引各地遊客沉浸式打卡永春文旅新體驗。 「本周六，我們還將聯合石獅組成『山海結盟』，在泉州動車站開展非遺快閃活動，互相推介文旅資源，讓遊客在海風與山谷間自由切換清涼體驗。」永春縣文化體育和旅遊局相關負責人表示。(完)
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