成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月14日電(郭天奇)2025領克杭州網球公開賽近期官宣三批參賽球員名單,巴黎奧運會網球混雙亞軍張之臻、現中國男網一哥布雲朝克特、中國首個ATP巡迴賽冠軍得主吳易昺三位本土名將確認參賽,梅德韋傑夫、卡恰諾夫等國際球星也將亮相。 2024年9月24日晚,在浙江杭州奧體中心舉行的杭州網球公開賽男單決賽中,中國選手張之臻0比2不敵馬林·西裡奇,無緣職業生涯ATP巡迴賽首冠。圖為張之臻在比賽中。 王剛 攝 據悉,2025杭州網球公開賽(ATP250級別賽事)將於9月16日至23日在杭州奧體中心網球中心舉行,將吸引近60位世界頂尖網球好手齊聚,角逐超過100萬美元的總獎金。 作為ATP世界巡迴賽2025年的亞洲首站,本屆賽事眾星雲集。國際球星方面,2021年美網冠軍、手握20個冠軍頭銜的梅德韋傑夫(現世界排名第9位)將來杭。這位曾登頂世界第一的俄羅斯球員將是冠軍的有力爭奪者。 另外兩位俄羅斯名將,7個ATP巡迴賽冠軍得主卡倫·卡恰諾夫(現世界排名第16位),以及安德烈·盧布列夫(現世界排名11位)也確認參賽。除了幾位現役網壇頂尖選手,「05後」美國新星勒那·錢也將來杭參與冠軍爭奪,他在2025賽季連克兩位世界前5選手,實力不容小覷。 在備受關注的本土陣容方面,去年來杭參賽的張之臻、布雲朝克特以及吳易昺均將再次亮相。在上屆杭州網球公開賽中,布雲朝克特躋身四強,在隨後的中國網球公開賽中,他更是擊敗賽會4號種子盧布列夫打進四強,成為首位闖入中網男單四強的中國選手。今年5月,布雲朝克特在ATP挑戰賽都靈站單打第三輪後,即時排名超越張之臻、商竣程,正式成為中國男網新一哥。 而在上屆杭州網球公開賽中讓布雲朝克特止步半決賽的,正是當時的一哥張之臻。後者在自己的亞運「奪冠福地」上展現了不俗的競技狀態,一路過關斬將闖入決賽,但在決賽不敵前美網冠軍馬林·西裡奇。 此外,本土選手吳易昺的參賽消息吸引了眾多杭州球迷的關注。去年,他在賽事首輪對陣中國香港球員黃澤林時意外傷退,並在賽後表示:「很抱歉沒有辦法在家鄉給大家呈現更好的網球。」今年再戰,狀態逐漸回升的他將有機會為家鄉父老帶來更好的表現。(完)
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