花樣滑冰奧運資格賽選拔賽：小將張瑞陽獲女子單人滑第一
2025-12-20 05:20 7,673次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南方日報訊(記者/蔣欣陳)近日，珠海市人民代表大會常務委員會發布公告。公告稱，《珠海市人民代表大會常務委員會關於修改〈珠海市環境保護條例〉的決定》已經珠海市第十屆人民代表大會常務委員會第三十六次會議通過，廣東省第十四屆人民代表大會常務委員會第二十次會議於2025年7月29日批准。 此次修訂主要對《珠海市環境保護條例》中涉及環境噪聲汙染的部分內容進行了調整和完善。根據此次修訂，建設單位未按照要求對施工單位和施工設備噪聲汙染防治情況進行監督的，或者施工單位未按照要求安裝、使用噪聲汙染防治設施的，由城市管理和綜合執法部門責令改正，處5000元以上5萬元以下的罰款；拒不改正的，處5萬元以上20萬元以下的罰款。 除搶修、搶險等特殊情況或者經批准的因特殊生產工藝要求確需從事建築施工作業之外，在夜間或者市人民政府規定的其他特定時間內從事產生環境噪聲汙染的建築施工作業的，由城市管理和綜合執法部門責令改正，處1萬元以上10萬元以下的罰款；拒不改正的，可以責令暫停施工。 此外，在禁止裝修的時間內進行裝修，造成環境噪聲汙染的，由城市管理和綜合執法部門責令改正；拒不改正的，給予警告，對個人可以處200元以上1000元以下的罰款，對單位可以處2000元以上2萬元以下的罰款。
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