智能+精細雙驅動 大慶杏南油田機採井管理「落地有聲」
2026-01-31 13:51 1,734次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西安8月10日電 (記者 張一辰)跳繩運動因兼具競技性與全民參與性，近年來成為全民健身活動中頗受參與者青睞的項目。在陝西，隨著各級跳繩社會組織、俱樂部持續增加，其參與人群不斷擴大、競技水平顯著提升，跳繩運動在當地的發展駛入「快車道」。 圖為小選手在陝西省跳繩公開賽上進行比賽。(賽事組委會供圖) 日前，陝西省跳繩運動協會正式揭牌成立，協會秘書長劉利表示，該協會的成立將凝聚各方力量，搭建起跳繩運動規範化、專業化、體系化、大眾化的發展平臺，進一步推動陝西全省跳繩運動高質量發展，有利於發揮其在科學健身方面的積極作用，提高民眾的身體素質和健康水平。同時，其服務全民健身的效能也越來越強。 記者看到，陝西跳繩運動除了在大眾參與方面持續升溫，在競技層面亦保持了較高水準，已培養出多名世界冠軍。7月25日至8月4日，2025年世界跳繩錦標賽系列賽在日本川崎舉行，陝西省共有17名運動員參加，取得8金6銀2銅的不俗成績。 為進一步推動跳繩運動在陝西的普及與發展，陝西省跳繩公開賽已經連續多年舉辦。今年的比賽，作為2025年陝西省「全民健身日」主題活動的重要內容吸引了400多名不同年齡、不同水平的選手參賽，比賽現場氣氛熱烈，選手們各顯神通，展示出了花樣跳繩的魅力和速度跳繩的激情。此外，載譽歸來的世界冠軍們集體亮相賽場，並與參賽選手們交流切磋。 近年來，陝西省群眾體育賽事蓬勃發展，成為推動全民健身、提升群眾健康水平的重要載體。陝西省群眾體育賽事已構建起省、市、縣、鄉鎮(街辦)、村(社區)五級聯動的賽事體系，使熱愛體育的民眾能夠在家門口找到屬於自己的舞臺。 劉利表示，隨著全民健身理念深入人心，陝西跳繩運動普及推廣和競技水平將獲得持續提升，並為「加快建設體育強省、努力爭做西部示範」提供更多助力。(完)
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