大阪世博會「河南周·安陽日」活動舉辦
2026-03-03 18:02 1,985次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「這是我演藝生涯臺詞量最大的戲，有時需連續演繹十幾分鐘，對記憶與情感連貫性要求極高。」謝君豪初讀《Skylight天色》劇本，即被自己將飾演的Tom吸引，「他絕非簡單的『富豪』，而是被時代洪流與自身性格困住的普通人。」8月14日至17日，司徒慧焯執導，謝君豪、王菀之、李琛瑜主演話劇《Skylight天色》亮相上音歌劇院，並將展開新一輪巡演。8月12日，上海媒體見面會上，謝君豪笑言，自己演了一個有爹味的角色，「爹味不一定代表貶義，Tom有溫度。」李琛瑜則表示，劇中滔滔不絕的謝君豪很帥，讓他忘記了角色之間的對立。《Skylight天色》Karma Cheng攝《Skylight天色》改編自英國劇作家大衛·海爾代表作，1995年在英國國家劇院首演，斬獲奧利弗獎與託尼獎雙料殊榮。故事講述一個寒風瑟瑟的傍晚，餐飲業大亨Tom敲響舊情人Kyra的門，妻子剛離世不久的他試圖與Kyra重燃舊情，Kyra現在在一所中學任教，過著簡樸的生活。他們討論著過去的愛情、分手的原因，以及彼此的價值觀和生活觀。他們試圖彌補過去的錯誤和失去的愛情，同時也面臨著社會階級和價值觀的衝突。「每個人都是一座孤島」是《Skylight天色》的核心命題。導演司徒慧焯指出：「現代社會看似連接緊密，實則個體常在自我世界中徘徊。Tom的強勢、Kyra的疏離、Edward的迷茫，皆是『孤島』的不同形態。我們試圖探討的是，即便隔絕，人與人之間仍存在著渴望靠近的本能。」《Skylight天色》既展現愛情與親情的糾葛，更呈現價值觀的激烈碰撞。男女主角Tom與Kyra的核心衝突尤為突出——Tom信奉「金錢萬能」，Kyra則堅守「金錢無法購買之物」的準則。二人貫穿全劇的話語交鋒，精準切中了當下社會的現實肌理。「Kyra的堅守折射出當代人對『價值』的普遍追問，這種共鳴超越文化界限。」身兼劇本翻譯的王菀之選擇「從零開始」重譯劇本。她認為語言習慣隨時代變遷，新譯旨在「既保留原著的犀利鋒芒，又契合當下語境，讓臺詞直抵人心，超越字面意義」。2025新版《Skylight天色》調整舞美，燈光隨角色情緒由冷冽漸次轉為暖黃；道具陳設刻意留白，如同角色間未盡的言語。司徒慧焯強調，這些設計旨在「將舞臺空間化為角色內心的外延，而非技術炫耀」。
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