徐匯區長橋街道的龍瑞路北側龍騰大道濱江段環境宜人,綠地與兒童遊樂場一直是居民們休閒的熱門去處。然而,這裡的商鋪業主卻反映,因為人行道上有一段高約1.5米的綠化帶,就像面紗遮住了商鋪的門面,擋住了路人視線,也阻隔了人氣,店鋪生意難做,頻繁換手。今年年初,長橋街道在黨建引領的「多格合一」機制下,將此問題帶入徐匯新城片區例會。最近,400餘平方米的綠化帶和臺階改造完成,視野一下子開闊敞亮了,還嵌入長椅、無障礙坡道等設施,方便行人駐足休憩,人流量明顯增加。改造前原貌。龍瑞路龍騰大道口的中海瀛臺小區建成已有多年,小區外圍濱江段有一排商鋪,開過咖啡廳、健身房等多種業態,生意始終不溫不火,頻繁更換租戶。商家反映,商鋪門前人行道的臺階總長約有150米,上面分布著一排近一人高的綠植,藤蔓還張牙舞爪地纏繞上了路燈柱,模樣既不好看,無法以顏值吸引客流,還遮擋了視線,使商鋪門面顯得比較隱蔽,途經的非機動車、機動車駕駛員一不留神就會錯過這排商鋪,不利於商鋪引流。然而,這片區域的權屬比較複雜,位置恰好穿越中海瀛臺小區紅線,產權分屬市政與小區,綠植修剪和調整需經徐匯區綠化中心同意,屬地長橋街道和居委會無法自行操作。對於這樣「跨部門、跨行業、跨領域」的複雜治理格局,如何實現條塊協調聯動,成為「破局」關鍵。今年初,在長橋街道徐匯新城片區的例會上,商戶的呼聲被街區黨支部書記帶到了會議上,街道依託黨建引領「多格合一」機制,在去年成立的片區會議平臺優勢,打破治理瓶頸,聯動屬地派出所、司法所、市場監管所、綜合行政執法隊、街道職能部門等治理力量,多次召開片區會議,組織街道管理辦、中海瀛臺居委會、居民代表、商戶代表面對面開展交流。同時,街道多次組織代表們實地踏勘綠化現狀,廣泛徵求意見,討論綠化調整的可行方案。片區、街區、社區的「三區」聯動,搭建起牆內牆外的溝通平臺,推動片區治理的多元參與,「誰來管」的問題迎刃而解。施工中。在責任釐清的基礎上,片區黨委向徐匯區綠化市容局「吹哨」,區綠化中心迅速響應,實地查勘後確定改造方案。然而,這一改造之前未被列入今年計劃,存在預算資金缺口。面對經費短缺難題,商戶主動提出集資意向,經過多方考慮,這一工程被納入龍瑞路美麗街區建設項目中,實現了順利啟動。施工初期,長橋街道、片區黨委和街區支部相關負責人實地查看時,發現改造效果與預期存在落差,部分植物依然遮擋門面。追問之下才得知,商戶代表出於「不想再麻煩大家」的心態,對初版方案雖不盡滿意卻未表達異議。長橋街道隨即組織再次協商,充分聽取商戶真實訴求,聯合社區、居委會、設計單位等反覆研討、現場比對,最終形成兼顧安全、美觀和商戶經營需求的新方案,並獲得商戶、居民的廣泛支持和高票通過。改造後寬敞明亮的街道。改造後的綠化高度只有15釐米左右,從商鋪裡向外看浦江兩岸風景的視線更好了,從路邊看商鋪也是一目了然,不過,新的問題又產生了——兩米多高的路燈原本位於約1.5米高的樹木裡,並不突兀,但當綠化帶的「海拔」驟降後,這一根根路燈就顯得十分突兀了。路燈產權屬小區,為了這排「鶴立雞群」路燈引發的討論,居委會及時介入,協調業委會開展居民徵詢,又成功推動路燈改造,同步降低「身高」,讓街區整體風貌更加和諧美觀。最近,工程整體圓滿收官,不僅改善了街容街貌,還新增了幾個停車位,也為商鋪引流增加了砝碼,深受商戶和居民好評。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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