央視探訪九三閱兵訓練場
2026-02-03 21:37 4,318次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長沙8月8日電(向一鵬)截至6月末，湖南省銀行業保險業總資產規模達11.5萬億元，同比增長7.5%。其中，銀行業總資產10.97萬億元，同比增長7.4%；保險業總資產5569億元，同比增長9.3%。 國家金融監督管理總局湖南監管局8日召開新聞通氣會，公布了上述消息。截至6月末，全省銀行業各項存款餘額8.8萬億元，同比增長8.3%；各項貸款餘額7.8萬億元，同比增長6.7%。上半年，全省保險業原保險保費收入1199.7億元，同比增長2.7%，其中，財產險公司原保險保費收入360.8億元，人身險公司原保險保費收入838.9億元；累計提供風險保障158.7萬億元，同比增長13.9%，累計賠付支出469.68億元，同比增長14.8%。金融供給持續擴容。 截至6月末，全省銀行業不良率1.4%，低於全國水平0.05個百分點；撥備覆蓋率199.2%，同比上升0.29個百分點。上半年，累計處置不良資產355.1億元，同比多處置49.9億元。法人銀行整體資本充足率13.28%，法人保險公司綜合償付能力充足率199.7%，全省銀行保險機構整體保持較強風險抵補能力。風險指標保持穩健。 湖南銀行業保險業服務實體質效持續提升。該省印發銀行業保險業發展金融「五篇大文章」「5+5」方案，即高質量發展三年行動方案與2025年工作目標任務，引導金融資源精準支持重點領域和薄弱環節。錨定「三高四新」美好藍圖不斷加強金融供給，截至6月末，全省製造業貸款餘額達9000.4億元，同比增長10.5%。其中，中長期貸款餘額4588.3億元。 在助力「穩外貿」發展方面，截至6月末，湖南跨境貿易融資餘額同比增長29.3%。上半年，全省短期出口信用保險累計為2329家次企業提供風險保障55.6億元，融資增信26.28億元。在優化民生金融服務上，湖南聚焦消費重點領域，指導銀行保險機構把握首發經濟新場景契機，將金融服務嵌入新型消費場景；截至6月末，個人消費貸款餘額1.66萬億元。(完)
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