北京交通部門多措並舉應對強降雨
2026-01-17 02:20 8,438次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「您好，8號門怎麼走？」「Hello, where can I buy a ticket?」8月13日，2025年上海書展暨「書香中國」上海周火熱啟幕。在熙攘的人群中，由靜安區委社會工作部聯合上海大學國際教育學院的外國留學生們組成的「國際志願者小分隊」格外亮眼。他們不僅是書展現場的「活地圖」，更是靜安魅力的「城市推薦官」，以青春活力和國際視野，為「書香靜安」志願服務注入了鮮明的國際化元素。當濃鬱的書香遇見躍動的「志願橙」，會碰撞出怎樣的火花？上午9時，「書香靜安」靜安區志願服務站前，來自摩洛哥的志願者小伊已化身「行走的導航儀」，為絡繹不絕的讀者指路答疑。這支國際隊伍與館內60位來自行健學院的志願者緊密協作，形成高效的「館內館外聯動」機制，確保每一位讀者的需求都能得到快速響應。下午1時，來自馬來西亞的志願者小慧手持一本外文書籍，熱情地向讀者推薦：「If you want to learn Malay, you can read this book。」 從經典文學到語言學習手冊，他們總能精準找到不同讀者的 「心頭好」，讓書香跨越語言，直抵人心。閱讀的旅程不止於展館。手持精美的靜安文旅手繪地圖，國際志願者們活躍在靜安文旅商體展服務臺，熱情洋溢地引導讀者「走出書展，暢遊靜安」：「逛完書展，推薦去『巨富長』CityWalk！」 他們化身「城市推薦官」，細緻介紹靜安的多元魅力——打卡散發玉蘭香氣的書展限定印章，沉浸式體驗海派弄堂博覽路線，或是在藝術蘇河CityWalk中邂逅藝術與自然的碰撞。通過「帶貨」靜安地標，志願者們巧妙助力「票根經濟」玩出新花樣。新民晚報記者了解到，為持續擦亮「書香靜安」志願服務品牌，確保全天候優質服務，靜安區志願者協會今年精心招募了60位志願者，具備雙語服務能力的佔比5%，並進行了科學規劃與周密保障。服務布局採用「場內為主、場外聯動」的精細化模式：場內志願者聚焦主展館核心服務區，提供導覽諮詢、秩序維護、閱讀推薦等服務；場外則在上海展覽中心4號門和7號門設立臨時服務點，在入場尖峰時段高效提供指引答疑，實現內外協同、無縫銜接。面對持續高溫挑戰，後勤保障尤為關鍵。靜安區志願者協會為志願者精心配備內含定製速幹T恤、手持風扇、清涼貼的「志願者能量包」，在館外服務點設置醫療箱並持續供應清涼飲品，同時建立高溫預警響應機制，動態靈活調整戶外服務時長，全方位守護志願者身心健康。
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