江西鄱陽湖南磯溼地迎來首批鴴鷸類南遷候鳥
2025-12-28 22:51 6,825次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
據內蒙古烏蘭察布融媒體消息，8月9日，山鄉美(察哈爾右翼後旗)文化旅遊有限公司發布《關於文明遊覽烏蘭哈達火山群的重要提示》稱，近期，網傳視頻顯示有人攜帶鏟子在烏蘭哈達火山群區域挖掘，聲稱發現「瑪瑙和黃金」。對此，烏蘭察布市自然資源局正式回應並明確： 不存在黃金礦藏：當地不具備黃金成礦條件； 地表有少量瑪瑙：可撿拾地表散落的小瑪瑙留念； 嚴禁挖掘行為：禁止攜帶鏟子等工具進行任何挖掘！ 「挖掘行為會在地表留下坑洞，嚴重破壞脆弱的草原生態，每一處傷痕都需要漫長的時間才能恢復。」上述提示呼籲遊客，「只撿拾地表散落物，絕不挖掘。不攜帶鏟子、鎬頭等工具進入核心區。發現破壞行為，請立即聯繫景區舉報。」 公開資料顯示，烏蘭哈達火山景區位於烏蘭察布市察右後旗境內，火山群佔地面積約260平方公裡，分布著30餘座時代不同、大小不一、形態各異的火山。火山活動始於約2.6萬年前，休眠距今約6000年。烏蘭哈達火山是內蒙古高原南緣全新世(距今約1.17萬年)所發現的有過噴發的唯一火山群。 另據察哈爾右翼後旗融媒體中心8月7日消息，在暑期旅遊熱潮帶動下，烏蘭哈達火山地質公園迎來旅遊旺季。作為2015年《中國國家地理》評選的「中國最美火山」之一，這裡獨特的火山地貌與遼闊草原景觀吸引了全國遊客探秘，景區日均接待量突破3萬人，較去年同期增長25%，旅遊市場持續升溫。據了解，烏蘭哈達火山群旅遊旺季預計持續至9月中旬。 (央視新聞客戶端)
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