野生東北虎「完達山一號」再次現身 健康狀況良好
2025-12-28 17:36 2,216次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢晚報訊(記者趙萌萌 通訊員張素華 汪崢)「沒想到足底疼，治療腰，效果卻特別好，真神奇。」近日，60歲的王阿姨在體驗了中醫特色的火熨術和棍針治療後，困擾自己多時的足底疼痛，得到明顯緩解。 王阿姨長期從事體力工作，不知何時起，足底經常疼痛，嚴重時甚至影響走路。近日，王阿姨趁著休息，來到武漢第三醫院中醫科就診。 該科主任醫師黃威博士接診後，經過細緻檢查判斷，王阿姨是因為腰椎問題引發了足底疼痛。「中醫講究人體是整體，面對有些症狀，會採取上病下治、下病上治的方式，王阿姨的情況就是屬於需要下病上治。」 確認王阿姨的病症源頭後，黃威為其開具了棍針松解和火熨術的治療方法。「棍針可以松解撥開疼痛肌肉群，火熨術則可以行氣活血、通絡止痛。」該科主管護師葉靜為王阿姨進行了兩種治療。經過1個小時治療後，王阿姨足底疼痛症狀得到顯著好轉。 黃威提醒：炎熱夏季，腰腿疼人群要避寒防潮，空調溫度最好不要低於26℃，避免冷風直吹腰腿部；潮溼環境可貼暖寶寶或用護具保暖。儘量避免久坐，以不超過1小時為佳，可選擇散步、遊泳等溫和運動。在飲食調護方面，少吃生冷食物，可適量吃核桃、山藥等強腰食物，補充鈣和維生素D。若疼痛加重，可熱敷緩解，持續不適，則儘早尋求專業醫生指導。
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