習近平作出重要指示強調 鍥而不捨落實中央八項規定精神 推進作風建設常態化長效化 蔡奇主持中央黨的建設工作領導小組會議並講話 李希出席並講話
2026-01-09 05:21 9,825次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
嘉興8月5日電(胡豐盛 楊思聰 凌燕)8月5日，在完成對金針菇採收、切根、稱重、分級裝袋，同時經過嘉興海關現場查檢合格後，一批3360千克的金針菇踏上出口美洲市場徵程。據悉，這是浙江嘉興地區首次出口金針菇，標誌著該地農產品出口種類進一步擴大。 「金針菇水分含量高、保質期短，保存條件苛刻，對通關時限要求比較高，海關多次主動上門了解我們在通關方面的疑惑，幫助我們在降低經營成本的同時提高通關效率。」金針菇出口企業、浙江某生物科技有限公司總經理李世文說，「我們做大做強出口的信心很足，金針菇預計年出口量可達500噸。」 2025年8月，嘉興海關檢驗菌菇質量。廖基任 供圖 2025年8月，嘉興海關現場查驗金針菇。廖基任 供圖 該生物科技企業是一家集食用菌研發、生產、銷售為一體的工廠，其中金針菇是該企業的拳頭產品，年產量達2.5萬噸。金針菇是菌菇家族的「白富美」，以其色白、菌蓋滑嫩、柄脆，富含人體所需要的多種蛋白質和胺基酸，營養豐富、味美適口而深受市場歡迎。 「我們的金針菇通過環境精準控制，實現全年高效生產，同時配備自動化的生產線、無公害的管理、標準化的流程作業、智能化的監控，保障了產品的品質和安全。」李世文一邊展示生長中的金針菇一邊詳細介紹。 嘉興海關結合金針菇工廠化種植區別於傳統土地種植的實際情況，從出口種植場備案起，全流程指導企業準備申報材料，協助建立質量安全管理體系，細化管理規範；緊盯國外檢驗檢疫新規，精準開展風險研判，同時疊加優先查驗、預約通關、「雲籤發」檢驗檢疫證書等便利舉措，為金針菇出口通關按下「加速鍵」，助力當地農產品開拓海外市場。(完)
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