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2026-02-02 04:20 8,297次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。當我們回望那段烽火歲月，重走抗戰路，地處湖南長沙的嶽麓山，絕對是一座不可繞過的精神地標。 位於嶽麓山腳下的嶽王亭，系抗戰期間湖南省國民政府為昭示民眾投身抗日運動而建。傅煜 攝 1939年9月到1944年8月期間，中國軍隊與侵華日軍在長沙為中心的第九戰區進行了4次大規模的激烈攻防戰，即三次長沙會戰和一次長衡會戰。特別是三次長沙會戰，中國軍隊擊斃擊傷日軍約10萬餘人，給侵略者以沉重打擊。 麓山忠烈祠內展示的長沙會戰歷史圖片。傅煜 攝 在中國抗戰史上，長沙會戰是抗日戰爭相持階段中國軍隊在正面戰場取得的重大勝利，不僅沉重打擊了日寇的囂張氣焰，更提升了中國在國際反法西斯戰爭中的地位。 嶽麓山抗戰文化園內的指示牌。傅煜 攝 抗戰時期，橫亙於湘江西岸的嶽麓山，因「與長沙城隔江相望，對長沙有瞰制之利」的特殊地勢，成為長沙會戰的核心陣地。而今，這裡仍保留著眾多抗戰遺蹟及紀念建築，無聲訴說著那段血與火的歷史。 嶽麓山頂，雲麓宮旁，一塊正面篆刻「長沙會戰碑」五字的青石碑，豎立於六角亭內。 長沙會戰碑。楊華峰 「1939年9月，日寇以18萬之眾，兵分六路進攻長沙......」這塊立於1948年的石碑碑文，記述了第一次長沙會戰期間，國民革命軍陸軍第九戰區全體將士奮勇抗日的悲壯事跡。 陸軍第七十三軍第七十七師紀念碑。傅煜 攝 當時，時任第九戰區代司令長官薛嶽指揮5個集團軍共約20萬人，採取「後退決戰，爭取外翼」的作戰方針迎擊，並最終獲勝，粉碎了日軍「以戰迫將」的狂妄企圖。 移步雲麓宮前坪，那段壯烈犧牲的歲月，以一種沉重的方式呈現眼前。這裡的麻石圍欄上，刻有5000多位長沙會戰中陣亡將士名單。 抗戰陣亡將士名單石欄。汪曉 攝 嶽麓山間遺留的壕溝、炮臺等戰事遺蹟，更是當時激烈鏖戰的直接見證。現存長達10餘公裡的戰壕遺蹟中，曾發掘出大量彈藥槍枝。 戰時，中國軍隊在嶽麓山修有大量戰壕，此處為當時戰壕遺址之一。劉見華 攝 長沙會戰中，炮兵陣地成為阻擊日軍的關鍵。當時，中國軍隊利用嶽麓山的地勢布置重炮旅，彈無虛發給日軍以毀滅性打擊。而今山上的古炮臺，就是當時炮兵陣地的遺蹟之一。 長沙會戰古炮臺。汪曉 攝 1941年12月，第三次長沙會戰爆發。為靠前督戰，第九戰區司令長官薛嶽將指揮部從長沙二裡牌遷至嶽麓山上一處防空洞，並在此以著名的「天爐戰法」指揮作戰，通過誘敵深入、集中圍殲取得大捷。 第九戰區長官司令部指揮所舊址。楊華峰 攝 而今，這個第三次長沙會戰的最高指揮中心遺址，仍隱匿於著名景點愛晚亭附近。肅立綠蔭掩映的山洞前，耳邊仿佛迴蕩著指揮作戰的堅毅指令。 沿著蜿蜒山路行至嶽麓山腳，麓山忠烈祠內「鐵血忠魂——長沙會戰史實簡明陳列」，吸引不少遊客駐足瞻仰。 麓山忠烈祠。傅煜 攝 一張長沙軍民祝捷大會的歷史照片，定格著第三次長沙會戰勝利的歡騰。這場太平洋戰爭爆發後，在英美接連失利之際中國軍隊的重要勝利，國際反響強烈，也讓民族精神在烽火中愈發昂揚。 麓山忠烈祠內展示長沙軍民祝捷大會盛況的歷史照片。傅煜 攝 英國《泰晤士報》評論稱：「12月7日以來，同盟國唯一決定性之勝利系華軍之長沙大捷。」 麓山忠烈祠內懸掛「允武且仁」匾，意為革命軍將士徵伐與仁德並具。傅煜 攝 而今，麓山忠烈祠及其後山上的國民革命軍陸軍第七十三軍抗戰陣亡將士公墓，已成為國家級抗戰紀念設施，化作激勵後人砥礪前行的精神火炬。 國民革命軍陸軍第七十三軍抗戰陣亡將士公墓。傅煜 攝 每年抗戰紀念日，大中小學生、社會團體等都會在此舉行莊重的緬懷活動，紀念在長沙會戰中守衛國土的英勇將士。 八十載光陰流轉，硝煙早已散盡。昔日浴血鏖戰的嶽麓山，如今楓影婆娑、遊人如織，已是長沙城中最富盛名的文化地標與旅遊勝地。 愛晚亭。楊華峰 攝 而今，嶽麓山所在的湖南湘江新區，20多所高校、科研院所林立，57個國家和省部級重點實驗室星羅棋布，嶽麓山大科城、湘江科學城、世界計算·長沙智谷等科創平臺串珠成鏈，超百萬各類人才雲集，已成為湖南創新動能最強勁、經濟活力最充沛的區域。 中南大學。中南大學 供圖 嶽麓山腳，湖南大學嶽麓書院千年弦歌不輟，國家超級計算長沙中心算力無垠；山間小徑上，晨練者的矯健身影、學子的朗朗書聲，早已取代昔日的槍炮轟鳴。這安寧祥和的畫面，正是革命先輩以熱血與生命澆灌出的和平碩果。 千年學府嶽麓書院。楊華峰 攝 重走嶽麓抗戰路，不僅是一次歷史的回望，更是一場精神的洗禮。觸摸戰爭的印記，聆聽英雄的故事，方能讀懂何為家國大義、不屈風骨，方知今日的和平繁盛何其珍貴。 湘江西岸的長沙漁人碼頭燈光璀璨。楊華峰 攝 當山下湘江兩岸的都市霓虹璀璨亮起，當大學科技城的智慧之光生生不息，嶽麓山這座「英雄之山」，正以其厚重的歷史底蘊與勃發的時代生機，無聲地告慰著長眠於此的英魂。 作者：傅煜 羅萱軒 編輯：常新宇 審校：魏園 責編：宋方燦 (微信公眾號)
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