北京8月12日電(趙方園)「從外科角度來看,肺癌手術正朝著越來越微創化的方向發展。」在2025北京國際胸外科學術大會上,中日友好醫院胸外科主任醫師劉德若在接受中新健康採訪時表示,隨著早期肺癌的發現增多,微創化手術無疑是未來的重要發展方向。 劉德若強調,未來胸外科的發展方向將是微創化、精準化和智能化。這些變化不僅會改善患者的治療效果,還會提高醫療效率和生活質量。 近日,由中國醫藥教育協會、中國老年保健協會、中國康復技術轉化及發展促進會聯合主辦,首都醫科大學宣武醫院胸外科承辦的「2025北京國際胸外科學術大會暨第九屆中意胸外科微創學術研討會」在北京召開。此次學術會議以「賦能、致遠」為主題,聚焦胸外科領域的最新技術與挑戰。 2022年全國流行病學數據顯示,肺癌仍居惡性腫瘤發病首位,肺癌新發病例約106萬,約佔全部惡性腫瘤的22.0%,死亡率也位居第一。雖然靶向藥物、免疫藥物的迅猛發展,使很多晚期非小細胞肺癌患者延長了生存期,但仍舊會出現復發和轉移。因此早發現、早診斷、早治療尤為重要,能使最早期肺癌患者有望得到治癒。 通常來講,最早期IA期患者首選微創手術根治切除,但為什麼IA期仍舊有10%-15%的患者會出現復發轉移,成為業界關心的問題。 會上,首都醫科大學宣武醫院胸外科主任張毅公布的一項回顧性研究引發關注。針對術後病理確診為IA期但合併高風險因素,如病理亞型實體性、微乳頭型;氣腔播散;脈管瘤栓等的非小細胞肺癌患者,其團隊進行的回顧性研究發現,對於這部分傳統認為「術後無需治療」的早期患者,若存在特定高風險因素,術後接受藥物輔助治療,能降低復發率並延長患者生存期。這一發現為早期肺癌患者的個體化精準治療提供了新的重要依據,有望改變臨床實踐。 張毅在接受中新健康採訪時表示,如今胸腔鏡手術僅需1-2個兩三釐米的小切口即可完成肺葉切除及系統性淋巴結清掃,「高清視野下操作甚至比開胸更徹底」。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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