8月5日,鐵路上海站與徐匯區圖書館(徐家匯書院)共同打造的匯悅讀燈塔書房在上海南站正式揭幕,成為上海南站文化新地標。這座佔地約400平方米的燈塔書房共設九大板塊,存放圖書千餘冊,可供往來旅客免費取閱,是上海市首個設立在火車站內的「圖書館」。從上海南站西北進站口通過安檢後右轉步行十多米,即可看到「心尚」服務工作室旁有一座「燈塔」,經過燈塔往裡走不遠便可看見一段金色的長廊,書房就坐落於此。書房內有鐵路史料、海派文化、旅行指南、兒童繪本、經典文學名著等九大不同類型的書籍,「我們細緻考慮全年齡段旅客的閱讀需求,精心準備了不同種類的書籍放進書房,歡迎所有進站候車的旅客來此免費讀書。」鐵路上海站上南客運車間主任龔哲說。步入書房,綠植與多邊形座椅延續車站的生態人文氛圍,50米長的金色鋼鐵拱廊分成三段層層遞高,既移植了中西融合的木質金字拱廊意象,又暗合從蒸汽時代到高鐵時代的交通文明演進。柔和的陽光將整條長廊浸染成琥珀色,行走其間,仿佛漫步在凝固的、金色的時光裡。 「本來只是想找個地方歇腳,一進來就被書架上介紹浙江旅遊景點的書勾住了。」旅客李女士笑道,「本來今天就打算帶孩子去杭州玩兒,現在剛好可以修正旅遊攻略。」值得一提的是,雖然上海南站提檔升級改造完工才剛過半年,但鐵路上海站堅持以旅客需求為導向,以打造最美車站、文化車站為目標,持續對南站進行「微改造、微更新」,除引入「燈塔書房」文化空間外,還舉辦「尚美」畫廊、自閉症兒童畫展,與原神聯動打造人氣遊戲人物海報、打卡點,在「心尚」服務工作室向兒童旅客發放車站自主設計的特色文創產品,新增提供刷醫保、常規醫學檢測等門診式醫療服務的紅十字醫療診室等。暑運期間,上海南站日均發送旅客5.2萬人次,同比增長78%。 據了解,該燈塔書房建設過程中得到了上海圖書館、上海市徐匯區文旅局的指導,上海市殘疾人福利基金會、上海市書法家協會的大力支持,是「上鐵悅讀」的重要項目,是上海南站「交通+文化」融合的全新探索。今後,書房將結合不同時期的鐵路客流特點,針對性推出「旅途書單」推薦、旅行讀書分享會等特色活動,努力讓南來北往的中外旅客都能感受到「匯中西,最上海」的文化精神。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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