「熊貓之聲」成都奏響 多國童聲同臺獻唱
2025-12-27 17:05 2,138次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三明8月12日電 (賴全平 羅光鍾)在福建省寧化縣淮土鎮孫坑村，孝道文化正成為推動鄉村文明與鄉村振興的重要力量。8月11日，村民張松夥悉心照料91歲失明公公孫代茂的場景，便是當地孝道文化深入人心的生動寫照。 寧化縣淮土鎮。(無人機照片)黃尉峰攝 孫代茂因年老體弱，生活難以自理，張松夥長年累月精心照料，毫無怨言。她的孝行也得到了婆婆王茶秀的高度稱讚：「我今年80歲了，兒子在外打工，多虧了兒媳婦的照顧。」 孫坑村地處閩贛邊界，毗鄰紅軍長徵出發地鳳凰山，是一個民風淳樸的紅色古村。近年來，該村以「明理亭」與客家宗祠為陣地，發揮族規族訓的教化作用，將孝敬父母、愛老助老的家風家訓寫入族譜，形成了濃厚的孝道文化氛圍。 同時，孫坑村修訂完善村規民約，結合移風易俗、村莊清潔等主題，廣泛開展文明創建及志願服務活動，極大地提升了村民參與村級事務的積極性。 為弘揚孝道文化，孫坑村建設了孝道文化園，設置宣傳長廊，展示孝道典型人物事跡。這裡不僅是黨員、退休幹部宣講紅色故事、家族文化的「課堂」，也是村民了解國家大事、談論鄉村變化及調解矛盾糾紛的場所。 鎮村幹部依託「明理亭」與孫氏宗祠，積極探索「黨建+鄉村治理」新模式，將孝道文化貫穿村級治理全過程，開展宣傳引導、議事調解等工作。 村民孫水祥是一名退休幹部，多年來資助12名家庭困難學生完成學業，並捐資10多萬元用於公益事業。村民孫春得15年來無微不至地照顧患青光眼的母親，他常教育子女：「孝敬父母是子女的本分，也是最大的孝道。」 每年重陽節，孫坑村都會在祖祠為全村60歲以上老人舉行集體壽宴，經費由村中青壯年男子贊助，婦女們則當起愛心志願者幫忙。村裡還會邀請腰鼓隊為老人表演歌舞，宣傳孝老愛老思想。 此外，孫坑村積極開展「好婆婆」「好媳婦」「黨員示範戶」等評比活動，樹立孝文化傳承榜樣。村幹部鼓勵村民在孫氏家訓基礎上，結合家庭實際制定家訓家規，進一步弘揚孝道文化。 「尊老敬老是社會文明進步的標尺。只有將尊老敬老的傳統美德落實到行動上，用心為老年人辦實事、解難題，才能真正讓老人安享幸福晚年。」孫坑村黨支部書記孫尾能表示，未來將深入挖掘孝道文化，以文化引領鄉村全面振興，推動文化與產業深度融合，為村莊發展注入新動能。(完)
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