西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月13日電 (記者 王堅)據廣東省應急管理廳13日消息,鑑於今年第11號颱風「楊柳」進一步趨向粵東沿海,將給廣東帶來嚴重的風雨浪潮影響。廣東各地市迅速行動,全面落實廣東省委、省政府及省防總部署要求,以最高標準、最嚴要求投入颱風防禦工作。 回港避風的漁船。廣東省應急管理廳 供圖 13日下午,汕頭市三防指揮部於15時將防風Ⅲ級應急響應提升為防風Ⅱ級應急響應。在海上管控方面,74艘漁船回港、282名漁排人員上岸、5個濱海景區關停、主要航線停航,南澳大橋13日20時封橋。目前已轉移危險區域和戶外施工人員8778人。並組織對八大重點風險領域「再查一遍」,尤其加強15處地質災害隱患點監測和城鄉排澇準備。6414名三防責任人上崗,10077名專業救援人員及各類應急物資裝備就緒。 潮州市於13日13時將應急響應提升至Ⅱ級,2945名三防責任人堅守崗位。完成168艘國庫漁船、3217艘鄉鎮漁船安全管理,1112名漁排人員全部上岸。截至13日18時,全市轉移群眾7893人,巡查重點部位1491處。全市221個在建工程停工,26條農村客運停運,14個涉險景區關閉,14所高三學校、351所幼兒園及38所培訓機構停課。779支共10223人的救援隊伍及裝備物資嚴陣以待。 揭陽市於13日下午召開全市防颱風「楊柳」工作視頻會議並部署防禦工作。同時,全市8671名「三防」責任人全部到崗。嚴格落實海上防風「六個百分百」,649艘國庫漁船、1938艘生計船全部回港避風,海上風電平臺(36人)人員安全撤離,濱海景區關閉。陸上重點加強1235個水利工程點位巡查,233個在建項目落實防風措施。危化企業廣東石化維持生產並做好降負荷準備。截至目前,全市已轉移群眾1350人,1572個避難場所待命。應急救援力量103支2335人及大量物資裝備前置到位。(完)
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