成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷8月9日電 (記者 李映民)泰國代總理普坦9日在素林府召集烏汶、四色菊、素林、武裡南4個邊境府的官員,研究泰柬邊境衝突結束後民眾返鄉安置及幫扶問題。泰外交部長瑪裡等出席。 普坦在會上表示,隨著泰柬兩國停火計劃的落實,泰國政府評估前線與後方安全狀況,已允許民眾返回家園,但必須儘快將各項政府幫扶補助款落實到村、到戶。他指示地方政府加快幫扶資金發放,確保不出現延誤與流失,並強調以民眾利益為重開展各項工作。 為減輕民眾負擔,普坦宣布7月至8月免收受衝突影響地區居民與安置中心的水電費用。他還指示當地政府關注公共衛生需求,尤其是對受驚的老年群體提供持續關懷。 在防務方面,普坦表示,將提高村安全保衛隊津貼,6小時以上不足12小時的值勤按每日120泰銖計算,12小時以上則為240泰銖,預算約1.17億泰銖,由中央財政負擔,惠及7個邊境府份約3.27萬人。 普坦強調,保護人民生命財產安全是政府工作的首要任務,也是此次幫扶與安置工作的根本目標。(完)
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