習近平在出席西藏自治區成立60周年慶祝活動後返回北京
2026-02-20 23:57 1,782次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月14日電(曹丹 孫琳茹)疏摘、清洗、裝袋……清晨4時採摘的杭州西湖荷葉與蓮蓬，僅用4個多小時便送達市民手中。 8月14日，工作人員在西湖北山街荷區採摘蓮蓬。王剛 攝 杭州西湖荷花久負盛名。接天蓮葉無窮碧，映日荷花別樣紅，南宋楊萬裡的詠荷詩傳誦至今。14日，一年一度的西湖荷葉蓮蓬愛心義賣活動在杭州西湖柳浪聞鶯舉行。今年的活動不僅延續了公益傳統，更首次融入健康養生內容，吸引眾多市民遊客熱情參與。 本次義賣推出的西湖「愛心蓮蓮套餐」包含3個蓮蓬和5張荷葉，每份售價10元。活動採取「先領號、後購買」的方式，每日7時發放當日限量號，8時30分憑票購買，售完即止。 西湖景區水域管理處黨政辦副主任沙姝慧介紹，西湖荷葉、荷花以觀賞為主，為確保下層荷花充分採光，採荷人每日4時便開始疏摘荷葉和蓮蓬，「今天發放了70個號，半小時內就被領完了。此次活動將持續至八月下旬，市民可以錯峰參與」。 8月14日，市民購買西湖荷葉、蓮蓬。王剛 攝 「我每年都會在活動第一天來購買。蓮子用來泡水喝，荷葉給孫子做荷葉雞，味道特別清香。」杭州老市民周昉說。 據介紹，今年的活動新增了中醫問診、八段錦教學和免費養生茶飲等項目。 桐君堂主任中醫師陳清江表示，夏季天氣炎熱，人們容易出現心火旺盛、食欲不振等症狀。「適量食用帶芯蓮子可清熱降火，改善睡眠。作為藥食同源的食材，蓮子可以煲湯、煮粥，既消暑又養生。」陳清江說。 8月14日，小朋友用買來的荷葉遮陽。王剛 攝 義賣現場，市民遊客有序排隊購買，拿到荷葉和蓮蓬後，便迫不及待地開始品嘗。現場還推出了「中醫冰粉」「荷葉烏梅茶」，進行限量義賣。 據悉，本次活動所得的全部善款將捐贈給慈善機構，讓每一份「荷」禮都化作雙份愛心，傳遞夏日溫情。(完)
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