東西問｜普拉迪普·沙迦：佛教造像藝術如何成為中尼文明交流互鑑橋梁？
2025-12-19 17:48 8,649次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 (記者 劉亮)聯合國糧農組織8日披露，糧農組織食品價格指數7月平均為130.1點，較6月上漲1.6%。此番上漲主要由肉類和植物油國際價格上漲驅動。 肉類價格指數7月平均為127.3點，較6月上漲1.2%，創下歷史新高。7月漲幅主要受牛肉和羊肉價格上漲推動，其背後是強勁的進口需求，尤其是來自中國和美國的進口需求。禽肉價格小幅走高，部分源於巴西在重獲高致病性禽流感無疫區狀態後，多個主要貿易夥伴逐步恢復自巴西的禽肉進口。相比之下，豬肉價格下跌，原因是全球需求低迷而供應保持充足，尤其是在歐盟。 植物油價格指數7月平均為166.8點，環比上漲7.1%，達到三年高位。7月漲幅主要反映出棕櫚油、大豆油和葵花籽油報價上漲。其中，國際棕櫚油價格上行的主要原因是強勁的進口需求與擴大的價格優勢。與此同時，美洲生物燃料行業對原料需求堅挺的前景支撐了大豆油報價。葵花籽油價格上漲則源於黑海地區季節性供應趨緊。 乳製品價格指數7月平均為155.3點，較6月微降0.1%，自2024年4月以來首次出現環比跌幅。黃油和奶粉國際價格下跌，反映出充足的出口供應及低迷的進口需求，尤其是亞洲的需求。相比之下，國際奶酪價格繼續上漲，原因是來自亞洲和近東市場的需求強勁，同時歐盟出口供應收緊。 食糖價格指數7月平均為103.3點，環比微降0.2%，連續第五個月下跌。2025/2026年度全球食糖產量有望復甦的預測(主要是巴西、印度和泰國)對全球糖價形成下行壓力，但全球食糖進口需求反彈跡象則限制了糖價的總體跌幅。 穀物價格指數7月平均為106.5點，較6月下降0.8%。小麥和高粱價格跌幅超過玉米和大麥價格漲幅。(完)
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