時隔35年 東南大學全體本科新生走進123年辦學歷史老校區開啟求學之旅
2026-01-17 22:26 2,947次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
江西安福8月11日電 (巫發陽 李楨 葉文伯)仲夏時節，走進江西吉安市安福縣羊獅慕鎮，蜿蜒曲折的河道，優美的峽谷風光，吸引了許多遊客前來漂流避暑，現場一片歡聲笑語。 據了解，該漂流項目由羊獅慕鎮統戰招商小分隊招引的福建客商投資，還配套了7000平方米的水上樂園和3000平方米的陽光沙灘，成功串聯起羊獅慕景區、武功山景區和武功湖水利風景區，構築「三點一線」的精品旅遊新格局。 截至目前，該項目接待遊客量已突破兩萬人次，還直接帶動周邊120餘名村民轉型為護漂員、引導員或特產銷售員，周邊民宿入住率也水漲船高。文家村村民劉斌欣喜地說：「多虧了家門口的漂流項目，現在月收入超4000元，比外出打工強多了。」 圖為遊客在安福縣羊獅慕鎮漂流。安福縣委統戰部供圖 隨著漂流項目的火爆，羊獅慕鎮吸引了許多鄉友返鄉創業，沙園民宿老闆、安福縣新聯會會員李玲便是其中的一員。暑假期間，李玲和員工忙著迎接絡繹不絕的客人，「景區活動多、業態新，帶來了許多遊客。此外，藉助縣新聯會平臺，我們的信息更加靈通、資源更加共享，回鄉創業的信心和底氣更足了。」 近年來，羊獅慕鎮通過精準挖掘鄉村旅遊潛力，在統一戰線的大力支持下，成功培育了漂流、靈芝、民宿等多點開花、深度融合的產業形態，各類民宿、餐飲、農家樂已超百家，提供就業崗位600餘個，形成了「產業融合、共創共富」的鄉村振興新模式。 安福縣委統戰部相關負責人表示，未來將進一步發揮統戰法寶作用，凝聚更廣泛的社會力量深度參與，不斷激活「福山福地」經濟發展的新引擎，帶動當地群眾在綠水青山間持續增收致富，共同譜寫鄉村振興的壯麗新篇章。(完)
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