報告：科技與綠色雙輪驅動農業食品供應鏈升級
2026-01-27 05:50 1,358次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
昨晚，靜安嘉裡中心各家商鋪做著最後的準備。部分商家亮出廣告牌：憑上海書展票根，可享八八折至九折不等的優惠。2025上海書展暨「書香中國」上海周今天開幕。場外，一種「逛展友好」的新體驗悄然形成。自建成開業起，該商業體便與上海書展緊密聯動。嘉裡（中國）項目管理有限公司上海分公司副總經理黃寧說，最初是停車位的共享——由於上海展覽中心空間有限，無法提供機動車位，緊鄰的靜安嘉裡中心主動承擔，提供一定數量的停車位。近年，聯動升級，服務從基礎停車擴展至更豐富的餐飲配套。書展期間，商場內眾多餐廳推出票根優惠，方便觀展讀者就近用餐，無縫銜接觀展與休憩。不只是嘉裡中心，作為書展主會場上海展覽中心所在地，靜安區著力為愛書人打造文旅消費新體驗，聚焦「書展+消費」「書展+品牌」「書展+旅遊」，精準發力，激活文旅消費新引擎。一張小小的書展門票，正成為探索城市的鑰匙。依託「票根經濟」，書展聯合周邊商場、文化場館等推出憑票優惠活動。同時，面向書友發放文旅消費券，並為參展商提供專屬住宿與旅遊優惠，有效促進文旅商體展各領域的消費增長。「書市」基因2004年7月，首屆上海書展在上海展覽中心揭幕。老上海的回憶裡，標誌性場景是中央大廳裡一條長55米、寬3.1米的中間主通道，在「實景重現」的策展思維下，被布置成福州路書店街的樣子。上海書展的基因深處鐫刻著「書市」傳統。靜安區新聞出版和電影管理辦公室副主任薛佳集說：「將這份深厚的書市基因轉化為實實在在的文化惠民舉措，是我們送上『文旅大禮包』的初衷。」這種基因得到了更富創意的延續。眼下在中信泰富廣場LG層，「跳島聲音書店」的空間是今年上海書展的分會場之一。中信書店創新業務部蔡欣介紹，分會場將聯動中信出版集團，推出「聲音書店」，讓閱讀以「聽」的方式更便捷、生動地走進人們生活。同時依託上海國際文學周相關活動，邀請蘇童、邱兵等知名作家和播客主播齊聚「跳島聲音書店」，並組織線下聽眾見面會、主播一日店長、閱讀開放麥、Citywalk「聽走看靜安」、開放免費錄製場景等各類文旅主題活動。「憑藉上海書展期間票根，到中信泰富廣場指定門店消費還可以享受專屬折扣及專屬停車優惠。」中信泰富廣場工作人員李爽介紹。書展的聯動效應不止於此。靜安區推出「靜安首發」計劃，在靜安嘉裡中心、興業太古匯等核心商圈設立新書首發展臺，將重磅文化IP直接引入商業空間，實現價值疊加與流量互哺。「逛展友好」生態今年書展期間，靜安區持續開發「票根經濟」，聯合書展周邊商場、展覽等推出多項憑書展票根享優惠活動。比如曾主辦現象級文旅項目「消失的法老」沉浸式探索體驗項目的博新全宇宙落地上海興業太古匯。書展期間，憑上海書展票根，可以前往中心前臺領取20元優惠券，可在博新全宇宙微信小程序購票時使用。又如，憑書展門票即可到久光百貨1樓服務臺兌換文創好禮一份，更可領取50元百貨券。逛完書展，還有久光百貨2樓中庭的首屆進口文具展。靜安嘉裡中心還有一個免費寄存點，這裡共計有90個儲物櫃。「如果到上海來看書展，拉杆箱進書展不方便，這兒能幫遊客看包。」黃寧說，這樣一來，貼心服務化解後顧之憂。靜安區還推出書香之旅線路，串聯張愛玲故居、靜安寺、上海四行倉庫抗戰紀念館等文化地標，以點帶面，構建全域觀展大矩陣。「把南京西路變成一本可以行走的『立體歷史文化書』。只需一部手機，打開『靜安南京西路元宇宙漫遊計劃』，百年金街即刻化身露天博物館。」靜安區文化旅遊局相關負責人介紹。在靜安區相關負責人看來，此舉是希望構建「逛展友好」生態：從書展這一文化盛事上勾勒出「逛展友好」的深層意涵。它超越了單純的便利性，更通過精心設計的服務鏈條，讓文化消費自然融入城市生活的日常肌理。昨晚，靜安嘉裡中心各家商鋪做著最後的準備。部分商家亮出廣告牌：憑上海書展票根，可享八八折至九折不等的優惠。2025上海書展暨「書香中國」上海周今天開幕。場外，一種「逛展友好」的新體驗悄然形成。自建成開業起，該商業體便與上海書展緊密聯動。嘉裡（中國）項目管理有限公司上海分公司副總經理黃寧說，最初是停車位的共享——由於上海展覽中心空間有限，無法提供機動車位，緊鄰的靜安嘉裡中心主動承擔，提供一定數量的停車位。近年，聯動升級，服務從基礎停車擴展至更豐富的餐飲配套。書展期間，商場內眾多餐廳推出票根優惠，方便觀展讀者就近用餐，無縫銜接觀展與休憩。不只是嘉裡中心，作為書展主會場上海展覽中心所在地，靜安區著力為愛書人打造文旅消費新體驗，聚焦「書展+消費」「書展+品牌」「書展+旅遊」，精準發力，激活文旅消費新引擎。一張小小的書展門票，正成為探索城市的鑰匙。依託「票根經濟」，書展聯合周邊商場、文化場館等推出憑票優惠活動。同時，面向書友發放文旅消費券，並為參展商提供專屬住宿與旅遊優惠，有效促進文旅商體展各領域的消費增長。「書市」基因2004年7月，首屆上海書展在上海展覽中心揭幕。老上海的回憶裡，標誌性場景是中央大廳裡一條長55米、寬3.1米的中間主通道，在「實景重現」的策展思維下，被布置成福州路書店街的樣子。上海書展的基因深處鐫刻著「書市」傳統。靜安區新聞出版和電影管理辦公室副主任薛佳集說：「將這份深厚的書市基因轉化為實實在在的文化惠民舉措，是我們送上『文旅大禮包』的初衷。」這種基因得到了更富創意的延續。眼下在中信泰富廣場LG層，「跳島聲音書店」的空間是今年上海書展的分會場之一。中信書店創新業務部蔡欣介紹，分會場將聯動中信出版集團，推出「聲音書店」，讓閱讀以「聽」的方式更便捷、生動地走進人們生活。同時依託上海國際文學周相關活動，邀請蘇童、邱兵等知名作家和播客主播齊聚「跳島聲音書店」，並組織線下聽眾見面會、主播一日店長、閱讀開放麥、Citywalk「聽走看靜安」、開放免費錄製場景等各類文旅主題活動。「憑藉上海書展期間票根，到中信泰富廣場指定門店消費還可以享受專屬折扣及專屬停車優惠。」中信泰富廣場工作人員李爽介紹。書展的聯動效應不止於此。靜安區推出「靜安首發」計劃，在靜安嘉裡中心、興業太古匯等核心商圈設立新書首發展臺，將重磅文化IP直接引入商業空間，實現價值疊加與流量互哺。「逛展友好」生態今年書展期間，靜安區持續開發「票根經濟」，聯合書展周邊商場、展覽等推出多項憑書展票根享優惠活動。比如曾主辦現象級文旅項目「消失的法老」沉浸式探索體驗項目的博新全宇宙落地上海興業太古匯。書展期間，憑上海書展票根，可以前往中心前臺領取20元優惠券，可在博新全宇宙微信小程序購票時使用。又如，憑書展門票即可到久光百貨1樓服務臺兌換文創好禮一份，更可領取50元百貨券。逛完書展，還有久光百貨2樓中庭的首屆進口文具展。靜安嘉裡中心還有一個免費寄存點，這裡共計有90個儲物櫃。「如果到上海來看書展，拉杆箱進書展不方便，這兒能幫遊客看包。」黃寧說，這樣一來，貼心服務化解後顧之憂。靜安區還推出書香之旅線路，串聯張愛玲故居、靜安寺、上海四行倉庫抗戰紀念館等文化地標，以點帶面，構建全域觀展大矩陣。「把南京西路變成一本可以行走的『立體歷史文化書』。只需一部手機，打開『靜安南京西路元宇宙漫遊計劃』，百年金街即刻化身露天博物館。」靜安區文化旅遊局相關負責人介紹。在靜安區相關負責人看來，此舉是希望構建「逛展友好」生態：從書展這一文化盛事上勾勒出「逛展友好」的深層意涵。它超越了單純的便利性，更通過精心設計的服務鏈條，讓文化消費自然融入城市生活的日常肌理。
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