閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
狗狗當「陪睡搭子」,是一種怎樣的體驗?武漢一家寵物友好酒店自7月初推出「寵物陪睡」服務以來,已吸引300多位客人前去體驗。 這些寵物可不是免費打工,它們的上班時間與客人入住時間一致,日薪最高可達200元。該消息引發網友熱議。有網友調侃:「別人家的狗狗已經在打工賺錢了,想立刻把自家狗狗送去。」也有網友擔憂:「如果出現寵物把客人抓傷了,或者有人故意傷害狗狗的行為,該怎麼辦?」 8月11日,華西都市報、封面新聞記者就此採訪了酒店相關負責人和律師。 狗狗日薪最高200元 上崗需進行系統化培訓 「我們酒店有10隻在崗『狗狗員工』,主要包括西高地、金毛、哈士奇等品種。不同品種狗的工資不一樣,大多數日薪100元,西高地最貴,日薪達200元。」8月10日,武漢碧桂園鳳凰酒店負責人董女士介紹,酒店推出的「寵物陪睡」服務非常受歡迎,已有300多位客人前去體驗。 這些寵物都來自哪裡?董女士稱,一部分來自酒店自己飼養的寵物犬,另一部分是寵物專業訓練機構提供的犬只。 服務犬只上崗需要經過嚴格篩選和培訓。首先,需要對狗進行健康檢查。然後,酒店的訓犬師會進行評估。上崗後,狗還將進行系統化培訓。 顧客入住需籤訂協議 並交一千元至兩千元押金 酒店「寵物陪睡」服務引起關注的同時,也有愛狗人士擔心:「如果入住客人故意傷害狗狗,該怎麼辦?」 董女士說,為了保證寵物的安全,客人購買了「寵物陪睡」服務後,需籤訂入住協議,並交1000元至2000元的押金。 「酒店公共區域24小時都有監控,因狗狗每日需要一定的運動量,客戶會在入住期間到戶外遛狗與狗狗互動。這個過程,我們就會觀察狗狗的狀態,如果狗狗受到了傷害,它的行為狀態會表現出來。」董女士稱,如果出現客人故意傷害狗的行為,他們會將客人列入黑名單,並根據情況判斷是否報警。 那如果狗在服務期間將客人抓傷或咬傷了怎麼辦?董女士說:「在品種選擇上,我們已經考慮到這個問題了,因此我們選擇的是性格較為溫順、性格穩定、親近人的犬種。如果客人被狗狗咬傷,可以及時聯繫寵物管家。我們會馬上處置,並送客人及時就醫。」 律師說法 雙方應明確責權利 酒店提供寵物陪睡服務,有哪些法律風險值得關注?8月11日,四川一上律師事務所合伙人林小明律師認為,寵物友好酒店推出「寵物陪睡」服務需要注意其中可能存在的法律風險,明確雙方的權利義務和責任。 若陪睡寵物咬傷客人,根據《民法典》的規定,除非能證明被寵物咬傷的後果系客人故意或重大過失造成,否則酒店作為寵物飼養人或管理人需承擔相應的侵權責任,賠償客人包括醫療費、誤工費等損失。若寵物攜帶疾病傳染給客人,酒店還需承擔賠償責任。 關於客人傷害寵物的情形,按照規定,陪睡寵物屬於酒店方的財產,若客人傷害寵物則構成對他人財產權的侵害,需賠償寵物的醫療費、護理費等合理損失;或根據合同約定承擔相應違約責任。 華西都市報-封面新聞記者 楊金祝
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