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2026-01-16 04:30 5,457次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

  中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任林炳亮——   基孔肯雅熱,怎麼防如何治?(大健康觀察)   近期,中國南方個別城市發生基孔肯雅熱輸入疫情並引發本地傳播。對於很多人來說,基孔肯雅熱較為陌生。這究竟是一種什麼病?又該如何防治?在人民日報海外版「俠客島」和「健康生活」版聯動開展的微博直播連麥中,我們就這些問題對中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任林炳亮進行了採訪。   「人→蚊→人」傳播鏈是核心傳播模式   問:什麼是基孔肯雅熱?   林炳亮:基孔肯雅熱是由基孔肯雅病毒引起的急性蚊媒傳染病,通過伊蚊(埃及伊蚊和白紋伊蚊)叮咬傳播,主要在熱帶和亞熱帶地區流行,比如東南亞、南亞和非洲地區。   該病於1952年首次在坦尚尼亞被發現。這個拗口的名字就來源於坦尚尼亞南部土語,意思是「變得扭曲」,很形象地描述了患者患病後,因為嚴重關節疼痛彎腰的樣子。   大約20年前,基孔肯雅熱疫情曾在印度洋區域大規模暴發,影響約50萬人。今年以來,法國在印度洋的屬地留尼旺島估計有大約1/3人口感染了基孔肯雅病毒。因此,今年7月,世衛組織發出警報說,目前已有119個國家和地區發現基孔肯雅病毒傳播情況,提醒各國做好應對準備,避免疫情大規模暴發。   問:基孔肯雅熱怎麼傳播?會不會「人傳人」?   林炳亮:基孔肯雅病毒不會通過日常接觸引發人際傳播,也不會通過咳嗽、打噴嚏等傳播。   蚊子是傳播媒介,前面提到主要元兇是伊蚊,其實就是我們生活中常見的、有黑白斑點的花斑蚊。它們叮咬感染者後,病毒會在其唾液腺大量繁殖,這時再叮他人,就會傳播病毒。因此,「人→蚊→人」傳播鏈是基孔肯雅熱的核心傳播模式。   孕婦感染後,病毒可能導致宮內胎兒感染,但通過母嬰傳播的情況極其少見。   問:這次中國境內的基孔肯雅熱源頭是什麼?   林炳亮:每一次傳染病流行,大家都非常關注「0號病人」在哪裡。我國曾發生過幾起基孔肯雅熱輸入繼發聚集性的疫情,但沒有成為本土疫原地。本輪流行中,中國境內第一例基孔肯雅熱患者於7月8日確診,由境外輸入引起。但我認為他不一定是第一個被感染的。   現在,流行病學專家正在做追蹤,但我感覺找到源頭不容易。因為這個病的症狀很常見,就像感冒和發燒一樣,大家一般不會意識到這是得了基孔肯雅熱。   總體病症較輕,4類人群需重點防範   問:基孔肯雅熱的表現主要有哪些?症狀一般持續多久?哪些人群需重點防範?   林炳亮:基孔肯雅熱主要表現為三大症狀:發熱、關節痛、皮疹。關節疼痛常伴隨發燒同步出現,皮疹在發燒後的2到5天內出現。總體病程一般在5—7天。廣東省目前的基孔肯雅熱本地病例均為輕症,暫無重症和死亡病例報告。   儘管總體病症較輕,但並不意味著基孔肯雅熱不會出現危重症。2006年,印度曾經有過一次較大的基孔肯雅熱流行,最終導致五六萬人感染,約3000人死亡。   所以我們既不可過度恐慌,也不可掉以輕心。4類人群需重點防範:一是老人和小孩,尤其是新生兒;二是有高血壓、心臟病、糖尿病等基礎疾病的人群;三是晚期妊娠婦女;四是免疫功能低下者,譬如患有惡性腫瘤需要化療、長期使用免疫抑制劑的患者。   問:相比基孔肯雅熱,大家更熟知登革熱等熱帶傳染病。它和登革熱最主要的區別是什麼?   林炳亮:基孔肯雅熱和登革熱的傳播途徑一樣,都是由伊蚊傳播,因此防控措施也一樣。此外,二者發病初期都有高熱、頭痛、關節和肌肉疼痛等症狀,比較容易被混淆。   但二者也有區別,基孔肯雅熱潛伏期短、傳播速度快。有研究認為,它比登革熱的傳播速度快2—3倍,這也是最近廣東突發較多病例的原因。   此外,基孔肯雅熱引發的關節痛更為明顯且持續時間較長,主要是小關節疼痛,例如腕關節、指關節、踝關節等;而登革熱則表現為明顯的肌肉疼痛和骨關節疼痛,還會伴有頭痛或者眼眶痛等。   兩者引發的皮疹也不一樣。基孔肯雅熱主要表現為充血疹,比如斑丘疹;登革熱既會出現充血疹也會有出血疹,以及瘀斑。至於這兩者如何區別,用手按一下,不會褪色的就是出血疹,會褪色的是充血疹。   尚無特效藥物,不要擅自用藥   問:基孔肯雅熱如何確診?怎麼治療?有特效藥嗎?治癒後會不會留下後遺症?   林炳亮:出現相關症狀後,首先要前往醫院就診,不要在家硬扛。由於基孔肯雅熱的潛伏期最長達12天,所以一定要主動告知醫生是否有去過基孔肯雅熱疫情流行區,配合做好流行病學史調查。   目前,可以通過病毒核酸檢測、病毒特異性抗體檢測等方法確診基孔肯雅熱。感染初期,抗體檢測陽性率可能較低。所以,當下在疫情流行區,我們以病毒核酸檢測為主。   基孔肯雅熱的治療尚無特效藥物,以對症治療為主,並做好防蚊隔離。患者出現病症不要擅自用藥。在未確診是何種病毒的情況下,擅自使用阿司匹林、布洛芬等藥物,可能釀成嚴重後果。   基孔肯雅熱可能帶來的後遺症,主要體現在關節疼痛上。對大多數人來說,關節疼痛在1—2周內就會恢復。但也有報導顯示,有些人的關節疼痛會持續幾個月甚至幾年。這一點大家不用緊張。一旦感染,一定要保護好關節,多休息靜養。恢復後,也不要著急進行爬山等運動,以防關節勞損。   問:防止基孔肯雅熱擴散有哪些措施?   林炳亮:防控基孔肯雅熱,關鍵在於防蚊和滅蚊。防蚊方面,首先要重視傳染源管理,即對確診患者進行隔離和管理。例如,在家休養時搭蚊帳,避免被蚊蟲叮咬。   更重要的是清除蚊蟲滋生地,防止蚊子繁殖。蚊子依賴靜止水體繁殖,因此需要清理積水。家中如陽臺花盆、水缸、瓶罐底部、廚房角落等,往往是被忽視的重點;社區內的花園綠地、下水道、公共場所等,也應避免積水形成滋生源。   在滅蚊手段上,目前主要有三種方式。第一是物理方法,包括使用電蚊拍、滅蚊燈等工具,直接殺滅成蚊。第二是化學方法,比如在小區等公共場所進行滅蚊消殺,以及在家中噴灑驅蚊水。第三是生物方法,例如在水體中投放食蚊魚,讓它們吞食蚊子的幼蟲;還有通過使用BT菌(蘇雲金桿菌)等生物製劑達到殺滅效果。   個人預防重點是防蚊蟲叮咬   問:個人如何預防基孔肯雅熱?為什麼有人覺得噴花露水沒用?   林炳亮:對個人而言,預防基孔肯雅熱的重點是防蚊蟲叮咬,很多人會噴花露水,但市面上有些花露水不含防蚊劑,噴上去只能起到一點止癢作用,不能有效驅蚊。真正起到防蚊效果,應選擇含有防蚊劑的花露水。   在個人防護方面,有幾個方面尤其重要。首先是穿著防護。長衫長褲更為保險,儘量穿淺色衣服,並對裸露皮膚噴灑驅蚊產品。   其次,由於蚊蟲對氣味較敏感,特別喜歡二氧化碳濃度高的環境。因此,劇烈運動後,體溫升高、出汗較多時,被蚊子叮咬的風險也會上升。這個時候建議及時衝涼、避免在戶外久留,降低被蚊蟲叮咬的機率。   此外,蚊子有一定的活動規律,常在日出日落前後兩個小時較為活躍,大約在早晚7時至9時這兩個時段更易出現蚊群。因此,建議儘量減少在這些時間段外出活動。(人民日報海外版 何欣禹 張少鵬 葉朵朵)

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