甘肅啟動省級自然災害救助三級應急響應
2025-12-29 11:47 1,489次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，深切緬懷抗戰先烈，傳承偉大抗戰精神，8月13日，長寧區退役軍人事務局組織以「銘記烽煙崢嶸史 賡續淞滬忠勇魂」為主題的軍人家庭紅色尋訪活動，轄區20餘個現役、退役軍人家庭齊聚一堂，踏上了一段追尋烽火記憶、傳承紅色基因的莊嚴旅程。尋訪隊伍首先來到上海雙擁工作展覽館。展館內，一幅幅展現「軍愛民、民擁軍」深厚情誼的歷史圖片，一件件記錄著軍人榮譽與軍屬奉獻的珍貴實物，生動詮釋了軍政軍民團結如一人的光榮傳統。在講解員的講解下，軍人家庭深入了解了上海雙擁工作的光輝歷程與感人篇章。孩子們在模擬飛行、模擬射擊等互動體驗中，不僅感受到軍事科技的魅力，更深刻理解了軍人肩上的責任與榮光。隨後，尋訪隊伍奔赴上海淞滬抗戰紀念館。作為全面記錄「八一三」淞滬會戰的重要史跡地，軍人家庭重點參觀了「血沃淞滬——『八一三』淞滬會戰主題展」和「艱苦卓絕——上海抗戰與世界反法西斯戰爭主題展」，豐富的歷史文物、翔實的文獻資料及震撼的多媒體場景，再現了中國軍民同仇敵愾、浴血奮戰的壯烈史詩。大家在彈痕累累的鋼梁、泛黃的家書遺物前駐足凝視，尤其在全景畫館身臨其境的視聽呈現中，深刻體悟了抗戰的艱苦卓絕與民族精神的偉大不朽。在莊嚴肅穆的紀念廣場，兩位軍人子女代表以清澈而堅定的聲音，訴說著對抗戰英烈英勇無畏的崇敬之情，表達了對父輩軍人精神的深刻理解與傳承決心：「觸摸歷史，更知和平珍貴；銘記忠魂，我輩當自強！」本次尋訪活動，不僅是一次跨越時空的歷史對話，更是一堂生動的國防教育與家國情懷課。
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