日本發生5.4級地震 福島等多地有明顯震感
2026-02-28 17:21 4,286次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，多個市（州）政府主要領導調整：張文旺任四川省涼山州州長，葉萬彬任甘肅省武威市代市長，馬秀蘭任寧夏中衛市代市長，黃志權任四川省南充市代市長，柳波任河南省三門峽市委副書記、市政府黨組書記。公開履歷顯示，四川省涼山州州長張文旺，男，彝族，1972年9月生，大學學歷，中共黨員。張文旺長期在雲南任職，歷任雲南省委副秘書長，楚雄州州長等職。此前任涼山州州長的阿石拉比，已任四川省民政廳黨組書記。甘肅省武威市代市長葉萬彬，男，藏族，1977年5月生，省委黨校研究生學歷，中共黨員。葉萬彬長期在青海任職，曾任共青團青海省委書記，果洛州委副書記、州長等職。此前任武威市市長的馬秀蘭，已任寧夏中衛市代市長。公開履歷顯示，馬秀蘭，女，回族，1974年3月出生，甘肅積石山人，1995年7月參加工作，1994年12月加入中國共產黨，在職研究生學歷，法學碩士。長期在甘肅任職的馬秀蘭，曾任臨夏回族自治州扶貧開發辦公室主任，臨夏州委常委、東鄉縣委書記等職。2023年4月起任武威市市長。四川省南充市代市長黃志權，男，漢族，1970年9月生，黨校研究生，中共黨員。長期在四川任職的黃志權，歷任內江市市中區委書記；南充市人民政府副市長、黨組成員，市公安局黨委書記、局長；南充市委常委、組織部部長；南充市委常委，市政府副市長、黨組副書記等職。此前任南充市市長的尹念紅，已任廣東省中山市代市長。河南省三門峽市委副書記、市政府黨組書記柳波，男，漢族，1980年9月生，河南上蔡人，大學本科學歷，2003年6月畢業於河南農業大學，2004年5月加入中國共產黨，研究生，哲學碩士。長期在河南任職的柳波，曾任平頂山市委常委、湛河區委書記；周口市委副書記、政法委書記等職。此前任三門峽市市長的徐相鋒，已任三門峽市委書記。
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