華裔青少年古都西安探尋漢字魅力
2026-01-08 21:09 8,764次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月12日電 波哥大消息：當地時間11日，哥倫比亞參議員、該國總統選舉參選人米格爾·烏裡韋遭槍擊兩個多月後，於首都波哥大一家醫院因傷重去世，歿年39歲。 6月7日，烏裡韋在首都波哥大向支持者演講時，一名青少年向他連開數槍，烏裡韋頭部、腿部中彈。槍手隨後被逮捕。 哥倫比亞《時代報》說，烏裡韋的妻子瑪麗亞·克勞迪婭·塔拉索納11日確認了烏裡韋去世的消息。烏裡韋一直在波哥大聖菲基金會醫院接受治療，經歷多次手術，雖曾有短暫好轉，但從未脫離危險。 哥倫比亞總統佩特羅在社交媒體發文稱，必須深入調查此案，時機成熟時，將由獲得國際專家協助的有關部門公布調查結果。 哥倫比亞國防部長桑切斯和國家警察負責人特裡亞納均重申將徹查此案。路透社說，哥國防部為徵集案犯線索提供了30億比索(約合74萬美元)懸賞，美國、英國和阿聯協助展開跨國調查。執法人員目前已逮捕6名涉案嫌疑人。 特裡亞納近日向《時代報》透露，調查已進入決定性階段，當局「極度接近確認襲擊主謀」，至少還有兩名關鍵嫌疑人未落網。現有證據指向與「特奧菲洛·福雷羅」組織的關聯——該組織是「第二馬魯蘭達」反叛集團的武裝分支。 美聯社稱，自20世紀90年代麥德林販毒集團頭目巴勃羅·埃斯科瓦爾向政府宣戰以來，哥倫比亞已多年未出現針對總統候選人的此類政治暴力。烏裡韋的母親、著名記者黛安娜·圖爾拜1991年被麥德林集團綁架後殺害，該集團企圖通過綁架阻止成員被引渡至美國。(完)
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