關通全球 物達八方
2026-02-03 17:29 8,712次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
竹浪翻湧，茶香漫山 溪澗叮咚，雲捲雲舒 安吉目蓮路美景。石紅巖 攝 這裡是浙江省湖州市安吉縣 長三角的「綠色明珠」 「兩山」理念的誕生地 先後成為全國 首個生態縣 首個聯合國人居獎獲得縣 首個聯合國生物多樣性魅力城市獲得縣 安吉美景。夏鵬飛 攝 這裡的每一片葉都藏著生態的密碼 每一寸土地都寫著發展的故事 安吉美景。安吉縣委宣傳部 供圖 人這一輩子，總要赴一場安吉之約 在綠水青山裡 讀懂人與自然最溫柔的對話 安吉縣鳳凰水庫，碧水藍天、綠意盎然。潘學康 攝 有一種綠意，叫竹海 踏入安吉，仿佛一頭扎進了綠色的海洋，而大竹海與小杭坑，則是這片海洋中璀璨的兩顆明珠。 大竹海的浩瀚，是天地間最磅礴的抒情。毛竹依山勢鋪成無邊綠毯，風過時，竹浪從山腳往雲端奔湧，沙沙聲裡藏著千年的私語。 登上觀竹臺極目遠眺，陽光穿過葉隙，在青石板路上織就流動的光斑，漫步其間，仿佛踩碎了一整個春天的光影。 安吉大竹海。湖州市委宣傳部供圖 這裡是《臥虎藏龍》的江湖秘境。李安鏡頭裡，周潤發與章子怡在竹梢輕掠的身影早已淡去，但竹影婆娑間的俠氣，仍在葉尖流轉。 小杭坑，則宛如隱匿於山林間的世外桃源。它沒有大竹海的磅礴大氣，卻多了幾分小家碧玉的溫婉靈秀。 小杭坑美景。安吉縣委宣傳部 供圖 青山環抱，碧水悠悠，岸邊蘆葦叢生，隨風搖曳。清晨，薄霧籠罩水面，如夢如幻，竹影倒映其中，恰似一幅暈染的水墨畫；傍晚，霞光映照，露營者圍坐篝火旁，談天說地，仰望星空，盡享靜謐時光。 小杭坑美景。安吉縣委宣傳部 供圖 有一種信念，叫 「兩山」 「綠水青山就是金山銀山」 在安吉餘村 這句話不是標語 而是刻進骨子裡的生活哲學 餘村大石碑。殷興華 攝 2005年8月15日，是一個註定被銘記的日子。 時任浙江省委書記的習近平來到安吉餘村考察，在這個因礦而興又因礦而傷的小山村，首次提出了「綠水青山就是金山銀山」的科學論斷，如同一道曙光，照亮了餘村乃至全國的綠色發展之路。 2022年3月11日，安吉縣杭垓鎮中學的學生在浙皖邊界共建林植樹。殷興華 攝 二十年前的餘村，礦山轟鳴著吞掉青山，水泥廠的濃煙染灰了天空。村民們的錢袋鼓了，溪水卻濁了，鳥鳴也稀了。 在「兩山」理念的指引下，餘村關停礦山與水泥廠，開啟了漫長而艱辛的生態修復與轉型發展之路。 餘村美景。殷興華 攝 如今的餘村舊貌換新顏，入選了聯合國世界旅遊組織評選的「世界最佳旅遊鄉村」名單。曾經的礦山搖身一變，成了綠意盎然的礦山公園，裸露的巖壁被爬山虎層層覆蓋，運礦鐵軌改造成了承載歷史記憶的「時光步道」。坐在礦車改造的座位上，抬眼便是青山綠水，讓人不禁感嘆生態變遷帶來的神奇魅力。 2020年3月30日，習近平總書記時隔15年重訪安吉，並賦予安吉「再接再厲、順勢而為、乘勝前進」的新指示新期望。 今年，恰逢「兩山」理念提出20年，餘村的發展成果有目共睹。僅去年一年，餘村就接待了海內外遊客120多萬人次。 餘村村民在綠色跑道上晨練。安吉縣委宣傳部 供圖 在2022年7月，餘村啟動了全球合伙人招募計劃。這項計劃面向全球招募「綠水青山」的合伙人，共創美麗鄉村的美好未來。 三年間，已經有一千多位新村民來到餘村進行就業和創業。 有的將老房子改造成特色民宿，融入安吉白茶元素，讓遊客在茶香中感受鄉村韻味；有的組建設計團隊，挖掘竹文化內涵，開發出一系列精美文創產品，讓安吉竹走向世界舞臺；還有生態學家、科技人才在此紮根，研究竹林碳匯，探索綠色科技應用，助力餘村的生態產業邁向新高度。 DNA數字遊民公社累計吸引遊民超1萬人次，其中90後佔比63%，碩博學歷群體達30%，23%的成員擁有海外教育背景，58%的人掌握兩門以上語言。 大餘村青年人才社區—青來集。安吉縣委宣傳部 供圖 走在餘村的街巷 傳統農耕文化與現代創新活力相互交融 處處洋溢著蓬勃的發展氣息 彰顯著「兩山」理念的強大生命力 雲上草原霍比特小屋。安吉縣委宣傳部 供圖 未來 餘村還將建設全國首個全要素的「零碳鄉村」 計劃到2030年 成為「零碳鄉村」的生態共富樣板 安吉縣巡河護河公益活動。石紅巖 攝 有一種滋味，叫「村咖」白茶 在安吉 除了絕美的自然風光 還有令人回味無窮的獨特滋味 而「村咖」與安吉白茶便是這滋味的絕佳代表 安吉「村咖」有多火？ 安吉人口不到60萬，卻擁有300餘家咖啡館，密度超過很多一線城市；最火的「深藍計劃X」咖啡館2024年4月5日曾賣出8818杯咖啡，刷新了此前它自己保持的7132杯中國單日單店咖啡銷售量紀錄。 安吉「村咖」。安吉縣委宣傳部 供圖 安吉「村咖」怎麼火起來的？ 這300多家咖啡館大多自發生長、特色鮮明。首批網紅「瀑布咖啡」建在山間瀑布中，將天然瀑布美景與咖啡屋結合打造成一個小型景區，一張入場券換一杯咖啡，還可玩水、露營。 「深藍計劃X」是一家利用廢棄礦坑和老廠房改造修建的咖啡館，視野所及皆是山水。該廢棄礦坑呈浪漫心形，冷冽的巖壁和深藍的湖水形成冷峻、沉靜的氛圍，被網友譽為「小冰島」。 「深藍計劃X」咖啡館。安吉縣委宣傳部 供圖 安吉白茶 作為中國名茶中的一朵奇葩 更是安吉遞給世界的一張閃亮名片 安吉溪龍鄉黃杜村萬畝茶園。殷興華 攝 它並非傳統意義上的白茶，而是一種低溫敏感型白化綠茶。 每年的三四月份，安吉的茶園便熱鬧起來，茶農們頭戴鬥笠，腰系竹簍，穿梭於茶樹間，精心採摘那鮮嫩的一芽一葉。 安吉縣溪龍鄉黃杜茶山。殷興華 攝 製成的安吉白茶，外形挺直略扁，形如蘭蕙，芽葉細嫩成朵，色澤翠綠間黃，白毫顯露。其顯著特徵是芽頭肥壯，葉片較薄，葉緣略卷。衝泡後，茶湯清澈明亮，香氣清鮮持久，滋味鮮爽甘醇，仿佛將整個春天的清新都融入了茶湯中。 來到安吉，走進茶園，親手體驗採茶樂趣，再觀摩傳統制茶工藝，最後坐下來，泡上一杯新茶，看著茶葉在水中舒展、沉浮，輕啜一口，讓那鮮爽滋味在舌尖蔓延，方能真正領略安吉白茶的獨特魅力。 安吉縣溪龍鄉黃杜村美景。殷興華 攝 人這一輩子，一定要去一趟安吉 在這裡，你會遇見千萬種綠 竹林的墨綠，茶園的嫩綠 溪水的碧綠，遠山的翠綠 安吉縣天子湖鎮受榮村。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡，你會遇見 「兩山」 的力量 從 「賣石頭」 到 「賣風景」 從 「求溫飽」 到 「求幸福」 一座村莊的蛻變 藏著中國鄉村的未來 安吉美景。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡，你會遇見溫暖的人 餘村的老書記會給你講當年轉型的故事 「村咖」的老闆會邀你嘗嘗新烘的咖啡豆 採茶的阿婆會教你怎麼分辨「一芽一葉」 安吉縣報福鎮彭湖村橫柏坑水庫。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡，你會明白 原來最動人的風景 從來不只在遠方 更在人與自然共生的溫柔裡 AI也去了趟安吉 來看看AI眼中的安吉 記者：白玥 製圖：中新AI實驗室 視覺：宋曉昱 編輯：吳蓓蓓 審校：魏園 責編：宋方燦 （微信公眾號）
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