30歲年紀95歲的肺，肺為什麼會「未老先衰」？
2025-10-31 15:38 3,532次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (程景偉 張躒樂)第二十三屆南海(陽江)開漁季活動將於8月15日在廣東陽江海陵島開幕。屆時，以「開漁令發布」為核心的標誌性場景中，3400餘艘漁船將與萬千南海漁船一起，有序駛向豐饒的南海漁場，成為歷屆開漁季活動集中出動漁船最多的一次。 廣東省人民政府新聞辦公室8日在廣州舉行第二十三屆南海(陽江)開漁季新聞發布會，陽江市副市長關天表介紹了開漁季活動籌辦情況。 據關天表介紹，本屆開漁季活動將尊古法古禮，舉辦祭海活動，傳遞漁民對海洋的敬畏與感恩；「漁家婚嫁習俗」活動則將讓遊客沉浸式體驗疍家文化。此外，沙灘音樂節、世界模特大賽、夜光風箏嘉年華、西海岸濱海攝影大賽、大角灣煙花秀等配套活動也將舉行。 廣東省農業農村廳二級巡視員羅一心表示，廣東省從1999年開始，每年5月1日至8月16日進行南海伏季休漁。海洋伏季休漁通過在魚類等水生生物的繁殖生長旺季禁止或限制捕撈作業，讓各類水生生物得以休養生息。 近年來，廣東通過開展人工魚礁建設、增殖放流等漁業資源養護措施，漁業資源養護工作取得了良好效果。羅一心介紹稱，2021年至2024年，廣東累計增殖放流水生經濟物種和珍貴瀕危物種總計約11億單位。(完)
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