重慶啟動全市防汛三級應急響應
2025-12-29 01:42 8,675次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)「國風國韻飄香江」系列演出、江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》8日晚在香港文化中心上演，舞劇以沉浸式東方美學和青春化藝術表達，受到香港民眾熱烈歡迎。 8月8日，江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》在香港文化中心上演。記者 陳永諾 攝 當晚，劇院內燈光漸暗，一襲紅衣的賈寶玉輕撩帷幔、靜推屏風，瞬間將觀眾拉入《紅樓夢》的時空。隨著「金陵十二釵」逐一登場，林黛玉的溫婉、薛寶釵的端莊、王熙鳳的靈動……在舞者的肢體語言中被細膩詮釋，大觀園的繁華熱鬧與命運的暗流湧動交織上演，讓觀眾仿佛穿越時空，親歷那些悲喜交織的經典瞬間。 中場休息時間，許多觀眾在劇場前廳駐足觀看舞劇海報，討論著上半場的經典片段。隨著劇院內燈光再次亮起，人們帶著期待重返座位。「沒想到用舞蹈能把《紅樓夢》演得這麼動人！」香港市民李鬱剛走出劇場，便和記者分享感受。「女兒之前讀原著覺得有些晦澀，今天看舞劇，一下子就被人物和故事吸引了。」 在香港從事教育工作的張鈿則特別點讚舞臺設計。「從服飾到布景，處處是東方美學的巧思，讓人直觀感受到傳統文化的魅力，太有意義了，我要推薦我的學生們來看。」 主辦方表示，舞劇《紅樓夢》自2021年首演以來，觀眾已超過40萬人次，不僅成為現象級劇目，還斬獲第十三屆中國舞蹈「荷花獎」舞劇獎。該劇香港站演出延續在中國內地巡演時的火爆態勢。當日上午，300餘名香港青少年及社區組織成員還受邀參加專場彩排活動，演員們為其呈現劇中經典片段《幻境》。(完)
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