第一屆全國青少年田徑運動會 廣東隊收穫三枚銀牌
2026-01-02 13:25 5,789次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 (記者 陳杭 呂少威)格鬥、跳舞、分揀物料、流水線「點膠」……2025世界機器人大會8日至12日在北京舉辦，眾多機器人現場展示「十八般武藝」，勾勒出從實驗室加速邁向生產生活的智慧圖景。 自2015年啟航的世界機器人大會，見證了中國機器人產業「從小到大」「從大到強」。 精密減速器、高性能伺服驅動、智能控制器等核心零部件由十年前的嚴重依賴進口，到如今已形成豐富的自有產品譜系。機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破，國產機器人穩定性、靈活性、連貫性持續提升。人形機器人由十年前的簡單肢體控制，到如今擁有了聰慧的「大腦」、敏捷的「小腦」、靈活的「肢體」…… 中國電子學會理事長徐曉蘭表示，十年來，大會圍繞應用場景、投融資對接、新品發布、項目路演等主題，深挖場景需求，對接上下遊鏈條，推動中國機器人產業快速發展。2024年，中國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年保持全球最大工業機器人市場。 得益於人工智慧、新材料、生物仿生等新科技的突破，機器人不斷迭代演進。 8月11日，在北京舉辦的2025世界機器人大會上，來自德國的費斯託公司攜仿生飛行家族最新成員——仿生蜜蜂進行現場飛行演示。 記者 賈天勇 攝 來自德國的費斯託公司展位前，重約34克、長22釐米、翼展24釐米的仿生蜜蜂在空中自如飛翔。 工作人員劉芳表示，作為該公司開發的第一款能大規模、完全自主集體飛行的產品，仿生蜜蜂內部結構主要為3D列印，電機與機械裝置可實現智能協同，從而精確調節振翅頻率，針對性地改變翅膀幾何形狀，完成不同飛行動作，單次最長飛行約三分鐘。 她說，除仿生蜜蜂外，該公司還研究了大量飛行動物及其自然原理，開發出人造燕子、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓等產品，為未來工廠流程數位化等提供創新靈感和思路。 伴隨技術進步，機器人應用場景成為業界關注焦點。本屆大會開幕式上發布的《人形機器人十大潛力應用場景》，遴選出工業通用操作、安全應急、商業服務、家居服務等場景，為產業化落地提供路徑指引。 8月10日，世界機器人大會人氣旺。圖為在零售場景工作的人形機器人。 記者 王紫儒 攝 與此同時，機器人商業化探索正加速推進。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示，截至2025年7月底，中國人形機器人行業融資總額已超240億元人民幣，超過2024年全年融資總額，市場熱度持續上升。 本屆大會上，北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃，將在今明兩年逐步釋放萬臺近50億元人民幣的具身機器人應用需求，持續打造「國際範+科技範」的機器人文、商、體、旅消費新高地。 作為大會永久舉辦地，北京亦莊本月已啟動全球首個機器人消費節：全球首家具身智慧機器人4S店打造「場景體驗—即時銷售—服務交付」一體化模式，機器人焰究所提供煎餅、烤串、咖啡、漢堡等美食和飲品。 8月4日，在位於北京亦莊的全球首家具身智慧機器人4S店Robot Mall拍攝的藥品分揀機器人。 記者 張祥毅 攝 蓬勃發展的同時，機器人規模化應用仍面臨成本與倫理多重挑戰。 「國際合作可以更多聚焦於機器人倫理道德等領域，進而通過技術互補與信任積累推動產業升級。」韓國機器人產業協會秘書長金宰煥表示，機器人發展應服務於人類利益，政府、學界、業界應加強合作，讓機器人向善發展。(完)
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