北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
陳陽禮是雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民,從他家到鎮上開車要50分鐘,再到縣裡則需3個半小時。過去,他多次外出找工作都因缺乏技能而碰壁,「要麼老闆不要,要麼給的工資很低工作還很累,只能在周邊村組打零工,務工收入時有時無。」生活的困境讓他渴望改變,卻苦於沒有機會。轉機出現在今年6月。通過前期精準排摸,了解到當地群眾技能培訓需求後,普陀區專門為小河鎮普谷村送來了電工培訓班,陳陽禮成為了其中一名學員。培訓結束後,巧家縣人社部門接續深化服務,幫助陳陽禮順利拿到了電工證。「這次普陀區把電工培訓送到我家門口,我第一時間就報名。現在掌握了一門技術,有了電工證,以後再外出找工作就有底氣了!聽說我們培訓的費用還是普陀區幫扶我們的,真希望有機會當面對他們說一聲感謝!」陳陽禮高興地說。而這,只是普陀區開展滬滇勞務協作職業技能培訓工作的一個縮影。為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署,進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果,全面推進鄉村振興,普陀區深化滬滇勞務協作交流,以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能,開展送教上門系列活動,讓群眾在家門口學到實用技能,實現就業穩定、收入穩定,真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年以來,普陀區與巧家縣人社局緊扣覆蓋面更廣、效果更好」兩大目標,圍繞當地產業發展需要、勞動力市場需求和群眾意願三大著力點,堅持理論與實操相結合的培訓模式,合作開展滬滇勞務協作職業技能培訓8場,涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等多個實用技能課程,累計培訓人員400餘人次。巧家縣人社局也結合當地勞動力技能提升實際,開展家門口的技能培訓服務,投入滬滇協作資金126萬元,培訓脫貧勞動力3000餘人次,為固拓展脫貧攻堅成果,推進鄉村振興提供了強大人力人才支撐。接下來,普陀區將持續深入推進滬滇勞務協作工作,拓展和優化技能培訓項目,探索建立「對接需求-精準培訓-定向輸送-穩定就業」的全過程協作鏈條,讓更多的群眾在家門口就能學到實用技能,擁有一技之長。
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