王俊傑不走尋常國手路 亞洲杯上成新星 NCAA直通國家隊
2025-12-28 08:14 4,652次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
當地時間8月11日下午，2025愛丁堡藝術節「聚焦中國（China Focus）」暨「魅力上海」推介會在英國愛丁堡舉辦。7月30日至8月25日，9部中國原創作品在愛丁堡國際藝術節、愛丁堡藝穗節呈現37場演出。9部作品內容橫跨傳統文本、哲學思考、環境議題與AI技術，創作形式更融合戲曲、舞劇、皮影、街舞、多媒體等多種手法，向世界展現出立體、多元、創新的當代中國文藝面貌。國家大劇院管弦樂團音樂會《鄭明勳、劉曉禹、阿爾布萊希特與國家大劇院管弦樂團的歐洲之旅》受邀登上愛丁堡國際藝術節的舞臺，展現國家級院團高水準演繹。在愛丁堡藝穗節，上海戲劇學院舞蹈學院舞劇《淨境》以傣族「魚舞」為靈感，結合海洋生態主題與東方意象創新表達環保理念；上海視覺藝術學院舞劇《借東風》融合街舞與中國古典美學，呈現富有東方哲思的身體表達；中國煤礦文工團舞臺劇《廣陵絕響》以「竹林七賢」為題材，融合音樂與戲劇探索信仰與自由；中央戲劇學院的《莊周夢蝶》以莊子哲學為核心，融合非遺元素與當代實驗；湖南省歌舞劇院新民樂音樂會《千裡瀟湘》依託湖湘文化，融合民族音樂與當代表達；QFunTheater兒童實驗劇團戲劇《詩經海海》將《詩經》章法與戲劇結構結合，探索青少年藝術教育；程雨陽&旁觀身體劇場肢體劇《山海浮生｜在野&八荒祭》以東方哲學為底色，跨媒介構建融合自然、身體與精神的沉浸式空間；上海體育大學藝術學院舞劇《人格畫廊4.0》以國標舞為基礎，融合人工智慧與中式美學，探索觀演互動新可能。中國煤礦文工團團長靳東、上海戲劇學院副校長聶偉、湖南省歌舞劇院新民樂音樂會《千裡瀟湘》英國巡演總執行Everett Jenkins等出席推介會。會上，上海戲劇學院分享了「網絡共生」的藝術創演理念，強調通過全球合作網絡、AI技術創新和傳統藝術轉譯，持續推動中國表演藝術走向國際舞臺。入選「聚焦中國」作品作為中華文化「走出去」的標誌性品牌，「聚焦中國」依託愛丁堡國際藝術節與藝穗節兩大全球頂級平臺，持續推動中國原創作品登上國際主流舞臺。自2017年首秀至今，已有35部涵蓋話劇、舞劇、音樂劇等形式的中國佳作通過該項目走向世界。今年已是中國上海國際藝術節中心第五度組織劇目赴愛丁堡集中推介，此次入選的9部作品一如既往向全球觀眾展現中華傳統文化的無限魅力、當下中國青少年看大千世界的獨特視角，以及中國青年藝術家們在藝術表達形式上的先鋒探索。參與「聚焦中國」的中國藝術家在街頭演出作為中英戲劇文化的橋梁，「聚焦中國」系列活動不斷增進中英兩國政府間、機構間、產業間的文化交流與合作，推動中華文化「走出去」，提升中國優秀原創作品在國際主流舞臺的「能見度」。英國商業貿易部創意產業全球負責人尼爾·森普（Neil Semple）表示，創意產業是英中合作的關鍵領域。中國表演藝術的蓬勃創新力，為兩國舞臺藝術合作開闢了新空間。在「聚焦中國」系列活動演出期間，「魅力上海」城市形象推廣同步啟動。項目海報集中亮相愛丁堡重要街區及演出場地，呈現一系列上海都市文旅IP。中國上海國際藝術節中心副總裁唐穎琪表示，「聚焦中國」自2017年啟動以來，攜手愛丁堡兩大世界級藝術平臺，已成為展示中國當代表演藝術成果、推動中英文化交流的重要橋梁。作為中外文化交流的重要平臺，中國上海國際藝術節始終致力於以藝術為紐帶連接世界，誠邀全球藝術機構、藝術家和媒體於十月齊聚上海，共賞多元藝術風採，感知中國文化魅力。2025愛丁堡藝術節「聚焦中國」項目在國家文化和旅遊部國際交流與合作局、上海市文化和旅遊局、上海市人民政府新聞辦公室、中國駐英國大使館文化處及中國駐愛丁堡總領事館的支持下，由中國上海國際藝術節中心承辦，上海城世品牌發展中心協辦。
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