杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
習近平總書記在2024年2月視察天津時指出:「以文化人、以文惠民、以文潤城、以文興業,展現城市文化特色和精神氣質,是傳承發展城市文化、培育滋養城市文明的目的所在。」從平津戰役的鬥爭精神,到楊柳青木版年畫的匠心工藝,再到石家大院精美的磚木石雕,天津這座兼具紅色根脈與民俗特色的城市,始終在傳承中創新發展,書寫著歷史文化滋養城市發展的生動答卷。 歷史文化的傳承,首先是對紅色精神的守護。在平津戰役紀念館裡,那面鐫刻著6900位烈士姓名的英烈牆,是天津紅色文化最厚重的見證。緬懷先輩、祭奠英烈,不僅是對歷史的尊重,更是對「為有犧牲多壯志」的革命精神的敬仰。作為全國愛國主義教育示範基地,紀念館1.1萬餘件藏品中,有戰士用過的步槍、泛黃的手稿,每一件珍貴的文物都是可觸摸的歷史,每年上百萬參觀者由此感受到戰爭的殘酷與革命先輩的無畏。紅色基因在代代傳遞中,涵養著城市的精神品格,也極大地助力了城市軟實力建設。 歷史文化的傳承,不只是博物館裡的靜靜陳列,更要在創新中實現活化和延續。透過楊柳青木版年畫的傳承故事,我們看到了天津非遺活化的實踐。作為國家級非物質文化遺產項目,楊柳青木版年畫距今已傳承400餘年,承載著百姓對美好生活的憧憬。如今,「玉成號畫莊」第六代傳承人霍慶順仍秉承著「勾、刻、印、繪、裱」五道傳統工序,「年畫是時代的產物,我們要跟上時代發展,但年畫的傳承創新始終要在『根』的基礎上展開。」融入生肖元素進行創作,結合年輕人的審美推出作品,讓遊客親手拓印年畫……第七代傳承人張宏致力於傳統技藝的創新探索,一系列舉措讓非遺從「展品」變成了「體驗」,從古董變成了時尚。當非遺走進普通人的生活,古老的民間藝術煥發出新的光彩,在拉動產業增長的同時,更讓「津味兒文化」更濃。 歷史文化的傳承,需要為歷史遺存賦予當代價值。歷史建築是城市文化的載體,那些歷經歲月衝刷的老建築、老街區,蘊藏著一座城市的文化基因。石家大院「四合連套、院中有院」的格局氣派宏大,磚木石雕中暗藏的吉祥寓意,反映著傳統社會的美好願景。如今,經過保護性改造,石家大院成為集文物保護、廉政教育、旅遊觀光於一體的文化空間,這座老建築承載的地域特色和時代印記成為城市特有的文化標識。可見,保護歷史遺存,其實也是在守護城市文化的獨特性。 歷史文化是城市的「根」與「魂」,更是發展的源泉和動力。天津豐富的文化實踐說明了,傳承不是守舊,創新不是離根,唯有讓歷史文化在守護中薪火相傳,在創新中與時俱進,城市才能兼具「歷史的厚度」與「發展的溫度」,在時代發展中始終保持獨特的氣質與活力。 (郝悅) 來源:光明網
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
38412
63
2026-01-31 20:53
12548
87
2026-01-31 20:53
98675
64
2026-01-31 20:53
24813
65
2026-01-31 20:53
28654
94
2026-01-31 20:53
35487
98
2026-01-31 20:53
95238
63
2026-01-31 20:53
69731
94
2026-01-31 20:53
37149
71
2026-01-31 20:53
79538
72
2026-01-31 20:53
41935
65
2026-01-31 20:53
97462
31
2026-01-31 20:53
79486
53
2026-01-31 20:53
43876
21
2026-01-31 20:53
46783
41
2026-01-31 20:53
85314
69
2026-01-31 20:53
71894
95
2026-01-31 20:53
61247
31
2026-01-31 20:53
41539
37
2026-01-31 20:53
93748
82
2026-01-31 20:53
24936
32
2026-01-31 20:53
96238
21
2026-01-31 20:53
62148
75
2026-01-31 20:53
63217
12
2026-01-31 20:53
49523
17
2026-01-31 20:53
29374
57
2026-01-31 20:53
18469
58
2026-01-31 20:53
53247
28
2026-01-31 20:53
31527
28
2026-01-31 20:53
43286
78
2026-01-31 20:53
36527
36
2026-01-31 20:53
95146
96
2026-01-31 20:53
71846
83
2026-01-31 20:53
25983
57
2026-01-31 20:53
76913
82
2026-01-31 20:53
47123
73
2026-01-31 20:53
62794
67
2026-01-31 20:53
35892
17
2026-01-31 20:53
32586
39
2026-01-31 20:53
19872
17
2026-01-31 20:53
83152
74
2026-01-31 20:53
57214
83
2026-01-31 20:53
96548
87
2026-01-31 20:53
62751
12
2026-01-31 20:53
71958
92
2026-01-31 20:53
43869
85
2026-01-31 20:53
35647
41
2026-01-31 20:53
16874
56
2026-01-31 20:53
47236
63
2026-01-31 20:53
95821
15
2026-01-31 20:53
36942
31
2026-01-31 20:53
85961
61
2026-01-31 20:53
64879
19
2026-01-31 20:53
| 奇秀直播 | 黄播 |
| 祼女直播app | |
| 97播播 | 仙凡直播 |
| 小蝌蚪app | |
| 暖暖直播 | 桃鹿直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 柚子直播 | 妖姬直播 |
| 大鱼直播 | |
| 免费直播行情网站大全 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 杏仁直播 | |
| 鲨鱼直播 | 小猫直播 |
| 青柠直播 | |
| 看b站a8直播 | 山猫直播 |
| 趣播 | |
| 春雨直播全婐app免费 | 榴莲视频 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 夜月直播www成人 | 秀色直播app下载安装app |
| 蜜桃app | |
| 糖果直播 | 桔子直播 |
| 曼城直播 | |