成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 當地時間8月11日,2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束48進32輪次的比賽,中國軍團7人出戰,最終4人得以晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽,賽事規模僅次於斯諾克世錦賽,有144名選手參加。中國軍團包括丁俊暉、趙心童在內的眾多職業選手均報名此次賽事。 按照賽制,世界排名第81位到128位的球員與當地的16名外卡選手展開首輪的較量。32名晉級選手與排名第49位到80位的球員進行對陣,勝者將進入第三輪的賽程,對手是排名第17位到48位的選手,32名勝者再進行第四輪的強強對決,最終的16名勝者進入第五輪,與排名前16的選手進行對抗。 包括吳宜澤、龐俊旭、龍澤煌在內的7位中國球手闖進當日的第四輪比賽。一場「德比戰」中,龍澤煌擊出三個單杆50+,以5比3戰勝排名高於自己的龐俊旭,成功晉級32強。 本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉此次賽事自首輪起一路展現實力,連闖三關。當日比賽,面對世界排名第23位的英格蘭實力球手大衛·吉爾伯特。常冰玉延續出色發揮,擊出一個單杆破百和三個單杆50+,以5比3取勝,強勢挺進下一輪。 世界排名第20位的小將吳宜澤此役對手為威爾斯球手馬修·史蒂文斯,比賽中吳宜澤手感頗熱,擊出兩個單杆破百、三個單杆50+,以5比1淘汰對手輕鬆晉級。 此外,袁思俊以5比0輕鬆取勝18歲的英格蘭小將斯坦·穆迪,順利晉級。 另外幾場中國球手參與的比賽中,此前奉獻亮眼表現的16歲小將藍裕豪苦戰9局,以4比5不敵英格蘭球手埃利奧特·斯萊塞,止步48強。周躍龍以3比5負於英格蘭的史蒂芬·霍爾沃斯,無緣32強。 當地時間8月12日,此次賽事將展開32進16輪次的較量,除11日晉級的4人,中國軍團中丁俊暉、趙心童、斯佳輝、張安達在內的實力球員均將出場亮相。(完)
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