2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
玉林8月13日電(陸新健 吳煒 肖本懋)8月12日,南寧至珠海高鐵玉林北至岑溪東段重難點控制性工程——天星一號隧道順利貫通,標誌著該區段22座隧道全部實現貫通,為後續無砟軌道施工及鋪軌工程打通施工通道,項目建設取得突破性進展。 天星一號隧道由廣西交通投資集團投資,國鐵南寧局代建,中鐵五局承建。 圖為天星一號隧道進口。肖本懋 攝 位於廣西岑溪市的天星一號隧道全長4574.71米,最大埋深約165米,洞身下穿水庫及破碎帶,地質條件極為複雜,Ⅳ、Ⅴ級圍巖佔比達76%,強富水地段佔20.5%,面臨圍巖變形、結構面坍塌、基底軟化等多重風險,施工難度大。 為確保隧道施工順利,項目指揮部精心組織,重點圍繞地質勘察深化、資源配置優化、風險管控細化和施工工藝創新,科學做好管理策劃、勘察設計、施工作業等,攻克一系列建設難題。隧道掘進期間,針對巖溶斷層破碎帶、湧水突泥等風險,施工團隊採取「短進尺、強支護、少擾動、弱爆破、勤觀測、早封閉」的施工措施,綜合運用超前地質預報、圍巖監控量測等技術手段,對隧道地質條件進行綜合分析判斷,優化隧道支護參數,實時監測圍巖變化,並提前制定應急預案,實現施工全過程零事故目標。 為確保隧道開挖質量和進度,施工團隊在施工中配備了全新一代自行式液壓仰拱棧橋、智能數位化澆築襯砌臺車、馭鐵龍通風機等先進設備,輔以信息化監控指揮系統,實現掌子面掘進、仰拱施工、二襯澆築等有序推進,順利完成隧道貫通目標。 南珠高鐵玉林北至岑溪東段正線全長84.759公裡,目前施工已進入全面攻堅階段,路基土石方工程完成99.7%、橋梁工程完成96.0%,隧道工程完成99.7%,站後「四電」和站房工程正有序推進,無砟軌道工程已啟動施工,預計明年建成通車,屆時將進一步改善桂東地區交通條件,帶動沿線地區經濟社會發展。(完)
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